Borsellose DC-motor is 'n soort borsellose DC-motor.
Dit beteken geen direkte verbinding (kwas)
tussen die roterende spil en ander vaste dele, soos die spoel nie.
Daarom is rotasie 'n produk van die verandering in die stroomrigting van die spoel.
Die spil het 'n ronde magneet (gewoonlik).
Die spoel self is 'n elektriese magneet.
So jy kan die spil draai deur die pole van die spoel te verander.
Het jy al ooit 'n BLDC gesien? Ja, natuurlik.
Daar is baie sulke gevalle in elke rekenaarkas.
Waaier, cd-rom en disketaandrywer (As jy nie het nie.
Is 'n toestel wat BLDC gebruik.
Die waaier gebruik gewoonlik 'n 2-fase motor met 2 penne in die spoel en 1 pen in die saalsensor.
Die CDROM of disketaandrywer het 'n driefase-motor, die spoel het 3 penne, en die Hall-sensor het 1 pen. Die
Hall-sensor het 'n eenvoudige spin van die magneet van die stroompol.
kom, genereer dit '
die aantal wiele van die motor opspoor of
n sein.
die teorie
Daarom kan jy
die spoed van die motor (RPM) verander. Ek dink
om te verwyder en laat hulle
is 'n beter slagoffer vir hierdie newbie gids
In elk geval, ons het 4 penne te sweis die drade
is genoeg bietjie moeilik
die laaste pen is die sensor,
maar as daar is 'n probleem met die detectie pen,
Gewoonlik is
hulle ook dele:-1x Breadboard. -
1x aandrywing IC l293d -
1x eksterne kragbron 6 v (opsioneel)
Ek het 'n bekende 4-L293D ICChanel-bestuurder gebruik
gebruik
elektroniese komponente wat as
5
Arduino)
Eksterne kragtoevoer, soms net om jou mikro te beskerm teen enige omgekeerde stroombane, is daar baie
buffers gebruik kan word.
4
getoon
( Koppel aan positiewe eksterne kragtoevoer) - 4 insette ( 3 van hulle na Arduino) -
motors
pare
uitsette
( 3
) Verbind dus die penne volgens die skematiese diagram wat in die figuur
word.
Ons wil 'n reeks geskikte seine voorberei om die borsellose motor te bestuur
het
010
verdeel in 6 dele van 'n unieke reeks So ons
6 verskillende seine wat herhaal moet word 6 keer in 'n lus Veronderstel dat die drie lyne is A, B en C onderskeidelik.
sal
(
ons
hulle in een lus gebruik, is die wag of vertraging tussen elke stap, jy kan die spoed van die motor verander (Bv.: 15 tot 20 ms.) verander dit om die reeks monitor venster in Arduino te gooi. begin(9600); } /Loop-roetines loop oor en weer: void loop
){inChar = (char)
as
{wait +=1,(W
(inChar ==
}anders
); digitalWrite(
0
)
p3,
; delay(wait); digitalWrite(p1, 1); digitalWrite
(p2, 0); digitalWrite(p3, 0); delay
(wait); digitalWrite(p1, 1); digitalWrite(p2, 0); digitalWrite(p3, 1); delay(wait); digitalWrite(p1, 0); digitalWrite(p2, 0); digitalWrite(p3, 1
); delay(wait); digitalWrite(p1, 0);
digitalWrite(p2, 1);
digitalWrite(p3, 1); delay(wait); digitalWrite(p1, 0);
digitalWrite
(p2, 1); digitalWrite(p3, 0); delay(wait); }
Some
hints:-
No more than 12 v external power supply. -
For small BLDC-motors, jy kan Arduino 5 as 'n Vs gebruik, geen eksterne kragtoevoer word benodig nie, maar die motorspoed kan nie bereik word nie - Begin met die
10, skakel dan die reeksmonitor aan en voer die minussleutel in om die waarde te verminder.
wagwaarde
