ArduinoでCDROMブラシレスモーターを実行します

ブラシレスDCモーターは、一種のブラシレスDCモーターです。これは
直接接続（ブラシ）がないことを意味します。
、回転するスピンドルとコイルなどの他の固定部品の間に
したがって、回転は、コイルの現在の方向の変化の産物です。
スピンドルには丸い磁石があります（通常）。
コイル自体は電気磁石です。
したがって、コイルの極を変更して、スピンドルを回すことができます。
BLDCを見たことがありますか？はい、もちろん。
各コンピューターのケースには多くのそのようなケースがあります。
ファン、CD ROM、フロッピードライブ（
BLDCを使用するデバイスの場合は
、ファンは通常、コイルに2つのピンとホールセンサーに1ピンを備えた2フェーズモーターを使用します。CDROM
フロッピードライブには3フェーズモーターがあり、コイルには3ピンがあり、ホールセンサーは1ピンを使用します
。したがって
または、
このピンを使用して、モーターの速度
。
ます
を
制御
でき部屋、しかし、 cdroms
この初心者のガイドのより良い犠牲者です
は
。
通常、最後のピンはセンサーです。
ただし、検出ピンに問題がある場合は、接続（+）、（ - ）を接続してください
。スピンドルが3ボルトを振っているのを見ました。
Ohrazerを使用してそれらを検出することもできます。使用済み部品：-1xブレッドボード。 -1x
ドライブIC L293D。 - ワイヤ。 -1x
外部電源6 V（オプション）
よく知られている4-L293D ICCHANELドライバーを使用しました。マイクロコンピューターの間のバッファー
バッファーを使用する必要があります。
をコントローラーと、モーター、リレー、コイルなど（LEDではなく）などのその他の電力消費コンポーネント間の
より高い電流またはより高い電圧（
5を超えるArduino）
外部電源を使用することが重要な場合があります。
トランジスタや統合回路のように、バッファとして使用できる多くの電子コンポーネントがあります。
L293Dは外部電源をサポートし、チップイネーブルピンも備えていることをお勧めします。
データでわかるように、
単一のデータでわかるように、-4グラウンドピン（GNDに接続）-2
enableと1つのVSS（
5 Arduinoに接続）-1 vs（そのうち3つの
外部電源に接続）-4入力（
3つのArduinoに）-4出力（
モーターの3ペア）
。
ブラシレスモーターを駆動するために、一連の適切な信号を準備したいと考えています。
このBLDCには、完了ラウンドごとに36のステップがあります。
これは、スピンドル回転を完了するために36の信号状態を準備する必要があることを意味します。
これらの36のステップは、一意のシーケンスの6つの部分に分割されます。
そのため、ループで6回繰り返す必要がある6つの異なる信号があります。
3つの行がそれぞれA、B、Cであると仮定します（注文）、
使用するには3ビットの値が必要です。
0は負で、1は正であると仮定します。
Magic 6ステップは次のとおりです。110、100、101、001、011、010 1つのループで使用します。
言及すべきもう1つの重要なことは、各ステップ間の待機または遅延です。
遅延時間を変更することにより、モーターの速度を変更できます。
高レイテンシが選択されている場合（
例：15〜20ミリ秒）、
モーターは切断アクションを振るか開始する場合があります。
低レイテンシを使用する場合（
例：0〜5ミリ秒）
、動きがないのは話題ではありません。
そのため、変数を遅延として使用し、それを変更してArduinoのシリアルモニターウィンドウをスローしたいと思います。
コードは次のとおりです。/ * DCブラシレスドライバー */月= intなど。 int p1 = 2; int p2 = 3; int p3 = 4; char inchar; void setup（）{
pinmode（p1、output）; PinMode（P2、出力）; PinMode（P3、出力）;シリアル。 begin（9600）; }
/ループルーチンは永遠に何度も繰り返し実行されます：void loop（）{if（serial。abawer（））{inchar =（char）serial。読む（）; if（inchar == ' - '）{wait- = 1; } else {wait += 1; }シリアル。 println（wait）; } DigitalWrite（P1、1）;
DigitalWrite（P2、1）; DigitalWrite（P3、0）;遅延（待機）;
DigitalWrite（P1、1）;
DigitalWrite（P2、0）; DigitalWrite（P3、0）;遅延（待機）; DigitalWrite（P1、1）;
DigitalWrite（P2、0）; DigitalWrite（P3、1）;遅延（待機）; DigitalWrite（P1、0）;
DigitalWrite（P2、0）; DigitalWrite（P3、1）;遅延（待機）; DigitalWrite（P1、0）;
DigitalWrite（P2、1）; DigitalWrite（P3、1）;遅延（待機）; DigitalWrite（P1、0）;
DigitalWrite（P2、1）; DigitalWrite（P3、0）;遅延（待機）; }いくつかのヒント：
-12 V以下の外部電源。 -
小さなBLDCモーターの場合、Arduino 5をVSとして使用できます。外部電源は必要ありませんが、モーター速度に到達することはできません。 -
待機値10から始めて、シリアルモニターをオンにしてマイナスキーを入力して値を減らします。
待機値が低いほど、速くなります。