Børsteløs DC-motor er en slags børsteløs DC-motor.
Dette betyder ingen direkte forbindelse (børste)
mellem den roterende spindel og andre faste dele, såsom spolen.
Derfor er rotation et produkt af ændringen i spolens strømretning.
Spindlen har en rund magnet (normalt).
Selve spolen er en elektrisk magnet.
Så du kan dreje spindlen ved at skifte polerne på spolen.
Har du nogensinde set en BLDC? Ja, selvfølgelig.
Der er mange sådanne sager i hver computerkasse.
Ventilator, cd-rom og diskettedrev (Hvis du ikke har
Er en enhed, der bruger BLDC.
Ventilatoren bruger normalt en 2-faset motor med 2 ben i spolen og 1 ben i hall-sensoren.
CD-ROM'en eller diskettedrevet har en trefaset motor, spolen har 3 ben, og Hall-sensoren har 1 ben. Hall-sensoren har 1 pin.
Den nævnte Hall-sensor er
en simpel magnet til at detektere strømmen. ankommer
bruge denne pin til at detektere motorens hastighed (RPM).
genererer et signal.
, det
Derfor kan du
bedre
lidt svært at fjerne og forlade dem.
offer for denne nybegyndere
, som tidligere nævnt, har vi 4 stifter til at svejse ledningerne, og
Så CDROM'er er et
normalt
Jeg
de er
gensidige dele:-1x Breadboard -
1x drev IC l293d -
1x ekstern strømforsyning 6 v (valgfrit)
4-L293D ICChanel driver
mikro
Ligesom transistorer og integrerede kredsløb, er der mange elektroniske komponenter,
brugte en velkendt
5 Arduino) Ekstern strømforsyning, nogle gange bare for at beskytte din
mod enhver omvendt.
bruges som buffere.
Jeg foreslår, at l293d understøtter ekstern strømforsyning og også har en chipaktiveringsstift.
der
kan
3
(
Tilslut til positiv ekstern strømforsyning) - 4 indgange (
3 af dem til Arduino) - 4 udgange (
par motorer)
Tilslut derfor stifterne i henhold til det skematiske diagram på figuren. Vi ønsker at
en række passende signaler til at drive den børsteløse motor
Så
forberede
opdelt i 6 dele af en unik sekvens
har 6 forskellige signaler, der skal gentages 6 gange i en løkke.
vi
bruge
010 vil vi
dem i én løkke.
En anden vigtig ting at nævne er ventetiden eller forsinkelsen mellem hvert trin.
delay
;
p3
;
Ved at ændre forsinkelsestiden kan du ændre motorens hastighed ændre den til at kaste den serielle skærm i Arduino. Koden er som følger:/* DC brushless driver. begin (9600); digitalWrite(p3, 0)
(
(wait)
digitalWrite(
p1, 1); digitalWrite(p2, 0); digitalWrite
, 0); delay(wait
); digitalWrite(p1, 1); digitalWrite(p2, 0); digitalWrite(p3, 1); delay(wait); digitalWrite(p1, 0);
digitalWrite(p2, 0); digitalWrite(p3, 1); delay(wait)
delay
; digitalWrite(p1, 0); digitalWrite(p2, 1); digitalWrite(p3, 1);
(wait);
digitalWrite(p1, 0); digitalWrite
(p2, 1); digitalWrite(p3, 0); delay(wait
); }Some hints:-
No more than 12 v external power supply. -
For small BLDC-motorer, du kan bruge Arduino 5 som en Vs, der kræves ingen ekstern strømforsyning, men motorhastigheden kan ikke nås - Start med
10, tænd derefter for den serielle monitor og indtast minus-tasten for at reducere værdien.
venteværdien
