ARDUINO-тай CDROM сойзгүй мотор ажиллуулна уу

Бийрчгүй DC мотор бол нэг төрлийн сойзгүй DC мотор юм. Энэ нь
шууд холболт (сойз) гэсэн үг юм .
ороомог гэх мэт эргэлддэг, бусад тогтмол холболтын хооронд
Тиймээс эргүүлэх нь ороомог одоогийн чиглэл дэх өөрчлөлтийн бүтээгдэхүүн юм.
Spindle нь дугуй соронзтой (ихэвчлэн).
Ороомог өөрөө цахилгаан соронз юм.
Тиймээс та ороомог туйлыг өөрчлөх замаар spindle-г эргүүлж чадна.
Та хэзээ нэгэн цагт BLDC харж байсан уу? Тиймээ, мэдээж.
Компьютерийн хэрэг бүрт олон тохиолдол байдаг.
Сэнс, CD ROM, FLOPPY DREACE (хэрэв та
фазын
Hall Sense-д 2 фазын мотор нь 1
.
байдаг
драйверт дохиолол үүсгэдэг.
Тиймээс энэ PIN-ийн дугуйны тоог ашиглан энэ PINE-ийн тоог олж авахын тулд
энэ талаар маш их хүч чадалгүй байна. Энэ
бол миний өрөөнд байгаа.
би
Энэ бол
миний өрөөнд маш их хүч чадал, гэхдээ энэ нь миний өрөөнд маш их ачаалалтай байсан. тэднийг орхи. Тиймээс CDROMS нь энэ шинэ шинэ гарын авлага юм.
илүү сайн хохирол амсдаг.
Ямар ч байсан утсыг
нь
Ихэвчлэн хамгийн сүүлийн зүү нь мэдрэгч юм.
Илрүүлэх PIN-д ямар нэгэн асуудал гарвал (+) (+), (-), (-) нь
3 вольт сэгсрэхийг харсан.
Та тэднийг ohrazer ашиглан илрүүлж болно. Ашигласан эд анги: -1x талх самбар. -
1x хөтөч ic l293D. -Хүүхэд. -
1X Гадны цахилгаан хангамж 6 V (заавал биш)
Би сайн мэддэг 4-L293D ICCHanel драйвер ашигласан.
Микрокомпьютерийн хоорондох буферийг
ConfoLOMPER болон READ, REAPED, READS, COUDS, COUDS).
Заримдаа илүү өндөр гүйдэл ашиглах нь чухал бөгөөд үүнээс илүү өндөр хүчдэл (
5-аас дээш ARDUINO)
гадаад цахилгаан тэжээлийг ашиглах нь гадаад цахилгаан тэжээл, заримдаа би микрофоныг урвуугаар хамгаалах болно.
Транзистор, нэгтгэсэн хэлхээнд, буфер болгон ашиглаж болох олон цахим бүрэлдэхүүн хэсгүүд байдаг.
L293D нь гадаад цахилгаан хангамжийг дэмждэг болохыг би санал болгож байна.
Мэдээлэл дээрээс харж болно -
Ганц бие, Тэнд: arduino-ийн тоонууд
(
arduino-т (5 ширхэг) -1-т (arduino of to of to of to of to of to of to of to of to of to of to
to
of to of to of to of to of to of to of to of to of
Pins
-тэй холбогдоорой.
Бид сойзгүй моторыг жолоодохын тулд цуврал тохиромжтой дохиог бэлтгэхийг хүсч байна.
Энэхүү BLDC нь ДЭЛГЭРЭНГҮЙ МЭДЭЭЛЛИЙН 36 алхамтай.
Энэ нь бид 36 дохионы мужийг Spindle-ийн эргэлтийг дуусгахын тулд 36 дохиог бэлтгэх хэрэгтэй гэсэн үг юм.
Эдгээр 36 алхамыг өвөрмөц дарааллын 6 хэсэгт хуваана.
Тиймээс бидэнд 6 удаа давталт хийх хэрэгтэй 6 өөр дохио байна.
Гурван мөр нь A, B ба C тус тусад нь тус тусад нь (захиалсан)
Бидэнд ашиглахад 3 битийн утга хэрэгтэй гэж бодъё.
0 нь сөрөг, 1 эерэг байна гэж бид үзэж байна.
Шидэт 6 алхам нь дараахь байдлаар: 110, 100, 100, 1001, 011, 011, 011, 011, 011, 011, 011, 011, 001, 011, бид тэдгээрийг нэг давталтад ашиглах болно.
Хүлээх бас нэг чухал зүйл бол алхам бүрийн хооронд хүлээх эсвэл хойшлуулах явдал юм.
Хугацаа хоцорч, та моторын хурдыг өөрчилж болно.
Хэрэв өндөрт хоцрогдол сонгогдвол (
EX: 15-20 MS)
Мотор нь зүгээр л сэгсрэх эсвэл огтлох үйл ажиллагааг сэгсрэх эсвэл эхлүүлэх боломжтой.
Хэрэв бага хоцролтыг ашигласан бол (
EX: 0-ээс 5 м)
та зөвхөн дуу чимээ, ямар ч хөдөлгөөнгүй сонсох болно.
Тиймээс би arduino дахь сервер хянах цонхыг хойшлуулах, өөрчлөхийг хүсч, өөрчлөхийг хүсч байна.
Код нь дараах байдалтай байна: / * DC Showless Prowless * / сар = int = int = int; int p1 = 2; int p2 = 3; int p3 = 4; phinar; Void Setup () {
PINEMODE (PINMODE (P1, гаралт); PINMODE (P2, гаралт); PINMODE (P3, гаралт); Сериал. эхлэх (9600); }
/Loop routines run over and over again forever: void loop (){if (Serial. available()){inChar = (char)Serial. унших (); Хэрэв (инч == = = '- ' - ') {хүлээх - = 1; } else yep {хүлээх + = 1; } Сериал. Println (хүлээх); } Дижитик бичих (P1, 1);
дижитал бичих (P2, 1); дижитал бичих (P3, 0); хойшлуулах (хүлээх);
дижитал бичих (P1, 1);
дижитал бичих (P2, 0); дижитал бичих (P3, 0); хойшлуулах (хүлээх); дижитал бичих (P1, 1);
дижитал бичих (P2, 0); дижитал бичих (P3, 1); хойшлуулах (хүлээх); Дижитик бичих (P1, 0);
дижитал бичих (P2, 0); дижитал бичих (P3, 1); хойшлуулах (хүлээх); Дижитик бичих (P1, 0);
дижитал бичих (P2, 1); дижитал бичих (P3, 1); хойшлуулах (хүлээх); Дижитик бичих (P1, 0);
дижитал бичих (P2, 1); дижитал бичих (P3, 0); хойшлуулах (хүлээх); } Зарим зөвлөмж: - -
12 v Гадны цахилгаан хангамж. -
Жижиг bldc моторын хувьд та Arduino 5-ыг VS-ийг VS-ийг VS-ийг VS-ийг VS-ийг Vs-ийг ашиглаж болно. -
Хүлээгдэж буй утгаас эхэл, дараа нь цуваа мониторыг асааж, үнэ цэнийг бууруулахын тулд хасах товчийг дарж хасах товчийг дарна уу.
Бага хүлээлтийн үнэ цэнэ буурч байна.