Chạy một động cơ không chổi than cdrom với Arduino

Động cơ DC không chổi than là một loại động cơ DC không chổi than.
Điều này có nghĩa là không có kết nối trực tiếp (bàn chải)
giữa trục chính xoay và các bộ phận cố định khác, chẳng hạn như cuộn dây.
Do đó, xoay là một sản phẩm của sự thay đổi theo hướng hiện tại của cuộn dây.
Trục chính có một nam châm tròn (thường).
Bản thân cuộn dây là một nam châm điện.
Vì vậy, bạn có thể xoay trục chính bằng cách thay đổi các cực của cuộn dây.
Bạn đã bao giờ nhìn thấy một BLDC chưa? Vâng tất nhiên.
Có nhiều trường hợp như vậy trong mỗi trường hợp máy tính.
FAN, CD ROM và ổ đĩa mềm (nếu bạn không
có thiết bị sử dụng BLDC.
Quạt thường sử dụng động cơ 2 pha với 2 chân trong cuộn dây và 1 pin trong cảm
biến
.
Hall Tạo
ra
hiệu
.
một
tín
​Có một chút khó khăn để loại bỏ và
để
chúng
.
Thông thường pin cuối cùng là cảm biến.
Nhưng nếu có bất kỳ vấn đề nào với chân phát hiện, vui lòng kết nối (+), (-)
họ đã thấy trục chính lắc 3 volt.
Bạn cũng có thể phát hiện chúng bằng cách sử dụng Ohrazer. Các bộ phận đã sử dụng: -1x Bánh mì. -
Ổ đĩa 1x IC L293D. -Wires. -
Nguồn điện bên ngoài 1x 6 V (tùy chọn)
Tôi đã sử dụng trình điều khiển Icchanel 4-L293D nổi tiếng.
Cần sử dụng bộ đệm giữa máy vi tính
Bộ điều khiển và các thành phần tiêu thụ công suất khác, chẳng hạn như động cơ, rơle, cuộn dây, v.v. (không phải đèn LED).
Đôi khi điều quan trọng là sử dụng dòng điện cao hơn hoặc điện áp cao hơn (
hơn 5 Arduino)
nguồn cung cấp năng lượng bên ngoài, đôi khi chỉ để bảo vệ vi mô của bạn khỏi mọi đảo ngược.
Giống như bóng bán dẫn và mạch tích hợp, có nhiều thành phần điện tử có thể được sử dụng làm bộ đệm.
Tôi đề nghị rằng L293D hỗ trợ cung cấp năng lượng bên ngoài và cũng có pin cho phép chip.
Như bạn có thể thấy trong dữ liệu-
đơn, có: -4 chân đất (kết nối với GND)-2
bật và 1 VSS (
kết nối với 5 arduino) -1 so với (
kết nối với nguồn điện bên ngoài dương) -4 đầu vào (
trong số chúng với arduino)
3
.
Chúng tôi muốn chuẩn bị một loạt các tín hiệu phù hợp để điều khiển động cơ không chổi than.
BLDC này có 36 bước cho mỗi vòng hoàn thành.
Điều này có nghĩa là chúng ta nên chuẩn bị 36 trạng thái tín hiệu để hoàn thành vòng quay trục chính.
36 bước này được chia thành 6 phần của một chuỗi duy nhất.
Vì vậy, chúng tôi có 6 tín hiệu khác nhau nên được lặp lại 6 lần trong một vòng lặp.
Giả sử rằng ba dòng lần lượt là A, B và C (đặt hàng),
chúng ta cần giá trị 3 bit để sử dụng.
Chúng tôi giả định rằng 0 là âm và 1 là tích cực.
Các bước Magic 6 như sau: 110, 100, 101, 001, 011, 010 Chúng tôi sẽ sử dụng chúng trong một vòng lặp.
Một điều quan trọng khác cần đề cập là sự chờ đợi hoặc trì hoãn giữa mỗi bước.
Bằng cách sửa đổi thời gian trễ, bạn có thể thay đổi tốc độ của động cơ.
Nếu độ trễ cao được chọn (
Xh: 15 đến 20 ms),
động cơ có thể chỉ lắc hoặc bắt đầu hành động cắt.
Nếu độ trễ thấp được sử dụng (
ví dụ: 0 đến 5 ms),
bạn sẽ chỉ nghe thấy tiếng vang, không chuyển động.
Vì vậy, tôi muốn sử dụng một biến như một độ trễ và thay đổi nó để ném cửa sổ màn hình nối tiếp vào Arduino.
Mã như sau:/ * DC Trình điều khiển không chổi than */tháng = int, v.v.; int p1 = 2; int p2 = 3; int p3 = 4; char inchar; void setup () {
PinMode (p1, đầu ra); Pinmode (P2, đầu ra); Pinmode (P3, đầu ra); Nối tiếp. bắt đầu (9600); }
/Các thói quen vòng lặp chạy đi lặp lại mãi mãi: void loop () {if (serial. Có sẵn ()) {inchar = (char) serial. đọc(); if (inchar == ' -') {chờ đợi -= 1; } khác {chờ += 1; } Sê -ri. println (chờ); } DigitalWrite (P1, 1);
DigitalWrite (P2, 1); DigitalWrite (P3, 0); chậm trễ (chờ);
DigitalWrite (P1, 1);
DigitalWrite (P2, 0); DigitalWrite (P3, 0); chậm trễ (chờ); DigitalWrite (P1, 1);
DigitalWrite (P2, 0); DigitalWrite (P3, 1); chậm trễ (chờ); DigitalWrite (P1, 0);
DigitalWrite (P2, 0); DigitalWrite (P3, 1); chậm trễ (chờ); DigitalWrite (P1, 0);
DigitalWrite (P2, 1); DigitalWrite (P3, 1); chậm trễ (chờ); DigitalWrite (P1, 0);
DigitalWrite (P2, 1); DigitalWrite (P3, 0); chậm trễ (chờ); } Một số gợi ý:-
Không quá 12 V cung cấp năng lượng bên ngoài. -
Đối với động cơ BlDC nhỏ, bạn có thể sử dụng Arduino 5 làm VS, không cần nguồn cung cấp năng lượng bên ngoài, nhưng không thể đạt được tốc độ động cơ. -
Bắt đầu với giá trị chờ 10, sau đó bật màn hình nối tiếp và nhập phím trừ để giảm giá trị.
Giá trị chờ càng thấp thì nó càng nhanh.