ejecutar un motor sin escobillas cdrom con arduino

El motor CC sin escobillas es un tipo de motor CC sin escobillas.
Esto significa que no hay conexión directa (cepillo)
entre el husillo giratorio y otras partes fijas, como la bobina.
Por lo tanto, la rotación es producto del cambio en la dirección actual de la bobina.
El eje tiene un imán redondo (normalmente).
La bobina en sí es un imán eléctrico.
Entonces puedes girar el huso cambiando los polos de la bobina.
¿Has visto alguna vez un BLDC? Sí, claro.
Hay muchos casos de este tipo en cada caja de computadora.
Ventilador, cd rom y unidad de disquete (si no lo tiene,
es un dispositivo que usa BLDC.
El ventilador generalmente usa un motor bifásico con 2 pines en la bobina y 1 pin en el sensor Hall.
El CDROM o la unidad de disquete tiene un motor trifásico, la bobina tiene 3 pines y el sensor Hall tiene 1 pin.
El Hall mencionado es un sensor simple para detectar los polos actuales del eje.
Cada vez que llega un imán, genera una señal.
Por lo tanto, puedes usar este pin para detectar el número de ruedas del motor o controlar la velocidad del motor (RPM)
.
Creo que la teoría es suficiente.
Como puedes ver en la foto, encontré un motor sin escobillas Samsung en mi viejo CDROM de Asus.
Creo que este es un motor de bajo voltaje adecuado para nuestro proyecto.
Tenía muchos discos duros viejos en mi habitación, pero fue un poco difícil quitarlos y dejarlos .
for this newbie guide.
Anyway, as mentioned earlier, we have 4 pins to weld the wires.
The coil pins are easily detected and they are mutual.
the last pin is the sensor .
But if there is any problem with the detection pin, please connect (+), (- )
Usually
3 volts. You can also detect them using ohrazer. Used parts:-1x Breadboard.
They saw the spindle shaking
6 v (opcional)
- 1x drive IC l293d. -Wires .
entre la microcomputadora
un conocido controlador ICChanel 4-L293D.
Es necesario usar el buffer
Utilicé
- 1x external power suministro de
. El controlador y otros componentes que consumen energía, como motores, relés, bobinas, etc. (no LED). A veces es importante usar
Sugiero que el l293d admita una fuente de alimentación externa y también tenga un pin de habilitación de chip.
:
individual, hay: -4 pines de tierra (conectar
una corriente más alta o un voltaje más alto (
más de 5 Arduino) . buffers.
-1 Vs (conectar a una fuente de alimentación externa positiva
a Gnd) - 2 habilitados y 1 Vss (conectar a 5
Arduino)
ver en los datos
, conecte los pines de acuerdo con el diagrama esquemático que se muestra en el. Figura
) -4
Como puede
entradas (3 de ellas a Arduino) -4 salidas (3
tiene 36 pasos para cada ronda de finalización. Esto
pares de motores) Por lo tanto
Queremos preparar una serie de señales adecuadas para accionar el motor sin escobillas. Este BLDC
significa que
debemos preparar 36 estados de señal para completar la rotación del eje. Estos 36 pasos se dividen en 6 partes de una secuencia
las tres líneas son
única . Supongamos
que
A, B y C respectivamente (ordenadas) . es negativo
y 1 es positivo Los 6 pasos de Magic son los siguientes
los
: 110, 100, 101, 001, 011, 010
usaremos en un bucle
. Otra cosa importante a mencionar es la espera o el retraso entre cada paso. Al modificar el tiempo de retardo, puede cambiar la velocidad del motor si se selecciona una latencia alta (Ej.:
15 a 20 ms). usado (Ejemplo: 0 a 5 ms) Solo escuchará el zumbido, sin movimiento. Entonces quiero usar una variable como retraso y cambiarla para abrir la ventana del monitor en serie en Arduino. SALIDA)
; pinMode(p3, SALIDA); 1)
; digitalWrite(p2, 1); digitalWrite(p3, 0); delay(wait); digitalWrite(p1, 1);
digitalWrite(p2, 0); digitalWrite(p3, 0); delay(wait); digitalWrite(p1
, 1
); digitalWrite(p2, 0); digitalWrite(p3, 1); delay(wait);
digitalWrite(p1, 0); digitalWrite(p2, 0);
digitalWrite(p3, 1); delay(wait); digitalWrite(p1, 0);
digitalWrite(p2, 1); digitalWrite(p3, 1); delay(wait); digitalWrite(p1, 0);
digitalWrite(p2, 1); digitalWrite(p3, 0); delay(wait); }Some hints:-
No more than 12 v external power supply. -
For small BLDC motors, you can use Arduino 5 as a Vs, no se requiere fuente de alimentación externa, pero no se puede alcanzar la velocidad del motor: comience con el valor
espera 10, luego encienda el monitor en serie e ingrese la tecla menos para reducir el valor.
de