zaženite brezkrtačni motor cdroma z arduinom

Brezkrtačni enosmerni motor je neke vrste brezkrtačni enosmerni motor.
To pomeni, da ni neposredne povezave (krtače)
med vrtljivim vretenom in drugimi fiksnimi deli, kot je tuljava.
Zato je vrtenje produkt spremembe trenutne smeri tuljave.
Vreteno ima okrogel magnet (običajno).
Sama tuljava je električni magnet.
Tako lahko vrtite vreteno s spreminjanjem polov tuljave.
Ste že kdaj videli BLDC? Ja seveda.
Takih primerov je v vsakem računalniškem ohišju veliko.
Ventilator, cd rom in disketni pogon (Če niste,
Je naprava, ki uporablja BLDC.
Ventilator običajno uporablja 2-fazni motor z 2 nožicama v tuljavi in 1 nožico v Hallovem senzorju.
CDROM ali disketni pogon ima trifazni motor, tuljava ima 3 nožice in Hallov senzor ima 1 nožico.
Omenjeni Hall je preprost senzor za zaznavanje trenutnih polov vretena.
ko pride magnet,
lahko uporabite ta zatič za zaznavanje števila vrtljajev motorja (RPM).
Vsakič ,
Mislim, da je teorija dovolj!
Kot vidite na fotografiji, sem našel brezkrtačni motor Samsung.
Mislim, da je to primeren nizkonapetostni motor
moji sobi Bilo je nekoliko težko odstraniti in pustiti jih.
v
že, imamo 4 zatiče za varjenje žic.
Kakorkoli
Običajno je zadnji zatič
zaznaven, prosimo, povežite
vreteno z napetostjo 3 volte
deli: -
1x pogon IC l293d -
1x zunanji napajalnik (izbirno)
Uporabil sem dobro poznan gonilnik 4-L293D
Med krmilnikom
in drugimi komponentami, ki porabljajo energijo, kot so motorji, releji, itd. (ne LED).
napetost (
Več kot 5 Arduino)
Zunanji napajalnik, včasih samo za zaščito mikroskopskih vezij,
veliko elektronskih komponent, ki se lahko uporabljajo kot medpomnilniki.
zunanjim napajanjem
povežite
obstaja
povežite se s pozitivnim
Arduino)-1 Vs (
)-4 vhodi (
od tega 3
pari motorjev) Zato
nožice v skladu s shematskim diagramom, prikazanim na sliki.
Pripraviti želimo vrsto ustreznih signalov za pogon brezkrtačnega motorja.
Teh
To pomeni, da moramo pripraviti 36 stanj signala za dokončanje vretena
36 korakov je razdeljenih na 6 delov edinstvenega zaporedja.
3
Predpostavimo, da so tri vrstice (urejene)
bitov.
Predpostavimo, da je 0 negativen in 1.
Koraki Magic 6 so naslednji: 011, 010, ki jih bomo uporabili v eni zanki. Če
spremenljivko kot zakasnitev
spremenite čas zakasnitve, lahko spremenite hitrost motorja
(
npr. 15 do 20 ms) . da uporabite
. Koda je naslednja:
/* DC brezkrtačni gonilnik =
int p2 = 4; pinMode(p2, OUTPUT); pinMode(p3, OUTPUT); } /
znova
Loop rutine tečejo
in znova: void loop(){inChar == '-'} }digitalWrite(p1, 1
); digitalWrite(p2, 1); digitalWrite(p3, 0); delay(wait); digitalWrite(p1, 1); digitalWrite(p2, 0
); digitalWrite(p3, 0); delay(wait); digitalWrite(
p1, 1); digitalWrite(p2, 0);
digitalWrite
digitalWrite(p3, 1); delay(wait); digitalWrite(p1, 0);
(p2, 0); digitalWrite(p3, 1); delay(wait);
digitalWrite(p1, 0); digitalWrite(p2, 1);
digitalWrite(p3, 1); delay(wait);
digitalWrite(p1, 0); digitalWrite(p2, 1); digitalWrite(p3, 0); delay(wait); }Some hints: -
No more than 12 v
Za majhne motorje BLDC lahko uporabite zunanji napajalnik, vendar ni mogoče doseči hitrosti motorja,
nato vklopite serijski monitor in vnesite minus
, da zmanjšate vrednost.