zaženite brezkrtačni motor cdroma z arduinom

Brezkrtačni enosmerni motor je neke vrste brezkrtačni enosmerni motor.
To pomeni, da ni neposredne povezave (krtače)
med vrtljivim vretenom in drugimi fiksnimi deli, kot je tuljava.
Zato je vrtenje produkt spremembe trenutne smeri tuljave.
Vreteno ima okrogel magnet (običajno).
Sama tuljava je električni magnet.
Tako lahko vrtite vreteno s spreminjanjem polov tuljave.
Ste že kdaj videli BLDC? Ja seveda.
Takih primerov je v vsakem računalniškem ohišju veliko.
Ventilator, cd rom in disketni pogon (Če niste,
je naprava, ki uporablja BLDC.
Ventilator običajno uporablja 2-fazni motor z 2 nožicama v tuljavi in 1 nožico v Hallovem senzorju.
CDROM ali disketni pogon ima trifazni motor, tuljava ima 3 nožice in Hallov senzor ima 1 nožico.
Omenjeni Hall je preprost senzor za zaznavanje trenutnih polov vretena.
ko pride magnet,
lahko uporabite ta zatič za zaznavanje števila vrtljajev motorja (RPM).
Vsakič ,
Mislim, da je teorija dovolj!
Kot vidite na fotografiji, sem našel brezkrtačni motor Samsung.
Mislim, da je to primeren nizkonapetostni motor
moji sobi Bilo je nekoliko težko odstraniti in pustiti jih.
v
že, imamo 4 zatiče za varjenje žic.
Kakorkoli
Ponavadi je zadnji zatič
za zaznavanje, povežite (+), (-) vreteno
(
lahko zaznate tudi z ohrazerjem deli: -
1x pogon IC l293d -
1 x zunanji napajalnik (izbirno) Uporabil sem dobro poznan gonilnik 4-L293D Med krmilnikom in drugimi komponentami, ki porabljajo energijo, kot so motorji, releji, itd. (ne LED). napetost
Več
kot
5
Arduino
)
Zunanji napajalnik, včasih samo za zaščito mikroskopskih vezij,
veliko elektronskih komponent, ki jih je mogoče uporabiti kot medpomnilniki.
, da ima pin za omogočanje čipa.
Predlagam
obstaja
povežite
Arduino)-1 Vs (
se s pozitivnim zunanjim napajanjem)-4 vhodi (
od tega 3
pari motorjev)
Zato povežite nožice v skladu s shematskim diagramom, prikazanim na sliki.
Pripraviti želimo vrsto ustreznih signalov za pogon brezkrtačnega motorja.
36
To pomeni, da moramo pripraviti 36 stanj signala za dokončanje vretena
korakov je razdeljenih na 6 delov edinstvenega zaporedja.
Teh
Predpostavimo, da so tri vrstice (urejene)
3 bitov.
Predpostavimo, da je 0 negativen, 1.
koraki so naslednji: 110, 100, 001 011, 010, ki jih bomo uporabili v eni zanki.
naslednja
čas zakasnitve, lahko spremenite hitrost motorja
Če spremenite
npr. 15 do 20 ms)
. Koda je
(
.
za
uporabo spremenljivke kot zakasnitve
:/* DC brushless driver = int p2 = 4; pinMode(p3
, OUTPUT); } /Loop rutine tečejo znova in znova: void loop(){inChar == '-'} }digitalWrite(p1, 1); digitalWrite(p2, 1); digitalWrite(p3, 0); delay(wait); digitalWrite(p1, 1)
; digitalWrite(p2, 0);
digitalWrite(p3, 0); delay(wait); digitalWrite(p1, 1);
digitalWrite
digitalWrite(p2, 0); digitalWrite(p3, 1); delay(wait); digitalWrite(p1, 0);
(
p2, 0); digitalWrite(p3, 1); delay(wait);
digitalWrite(p1, 0); digitalWrite
(p2, 1); digitalWrite(p3, 1); delay(wait); digitalWrite(p1, 0); digitalWrite(p2, 1); digitalWrite(p3, 0); delay( wait); }Some hints:-
No more than 12 v
Za majhne motorje BLDC lahko uporabite zunanji napajalnik, vendar ni mogoče doseči
vklopite serijski monitor in vnesite minus, da zmanjšate vrednost.
hitrosti motorja, nato