Bezkomutátorový DC motor je druh bezkomutátorového DC motoru.
To znamená žádné přímé spojení (kartáč)
mezi rotujícím vřetenem a jinými pevnými částmi, jako je cívka.
Proto je rotace produktem změny směru proudu cívky.
Vřeteno má kulatý magnet (obvykle).
Cívka samotná je elektrický magnet.
Takže můžete otáčet vřetenem změnou pólů cívky.
Už jste někdy viděli BLDC? Ano, samozřejmě.
V každé počítačové skříni je takových případů mnoho.
Ventilátor, cd rom a disketová mechanika (Pokud nemáte
zařízení využívající BLDC.
Ventilátor obvykle používá 2-fázový motor se 2 kolíky v cívce a 1 kolíkem v Hallově senzoru.
CDROM nebo disketová mechanika má třífázový motor, cívka má 3 piny a Hallův senzor má 1 pin. Když
Hallův pólový senzor detekuje jednoduchý proudový senzor, je to jednoduchý spinový
senzor dorazí, generuje signál,
proto můžete pomocí tohoto pinu detekovat počet kol motoru nebo ovládat rychlost motoru (RPM)
rychlost signálu podle tohoto pinu them. So
CDROMs is a better victim for
this newbie guide. Anyway, as mentioned earlier,
Změňte
wires. The coil pins are easily detected and
. But if there is
we have 4 pins to weld the
they are mutual.
Usually the last pin is the sensor
any problem with the detection pin, please connect (+), (-) They saw the spindle shaking 3 volts.
Použil jsem
You can also detect them using ohrazer. Used parts:-1x Breadboard. -
1x drive IC l293d -
1x externí napájení 6v (volitelně)
dobře známý ovladač 4-L293D ICChanel
Je nutné použít vyrovnávací paměť mezi mikropočítačem
a dalšími součástmi náročnými na napájení, jako jsou motory, relé, cívky atd. (ne LEDky) je důležité použít
(někdy větší proud
než Arino) . reverzní
externí napájení
, stejně jako tranzistory a integrované obvody, existuje mnoho elektronických součástek, které lze použít jako vyrovnávací paměti,
navrhuji, aby l293d podporoval externí napájení a měl také pin povolení čipu
-
Single, jsou zde :-4 zemnící kolíky (připojte k Gnd)-
2 povolení a 1 Vss (
připojte je k 5 Arduino (
připojte na 4 kladné externí napájení) - 4 vstupy.
výstupy (
3 páry motorů)
Proto zapojte piny podle schématu znázorněného na obrázku
Chceme připravit řadu vhodných signálů pro pohon bezkomutátorového motoru
které by měly být
To znamená, že bychom měli připravit 36 signálových stavů pro dokončení rotace vřetena,
rozděleny do 6 krát
6 různých signálů
A, B a C (uspořádané)
K použití potřebujeme hodnotu 3 bitů
Předpokládáme, že 0 je záporné a 1 je kladných
: 110, 100, 101, 001, 011, 010 je použijeme v jedné smyčce vybráno
otřást
proměnnou
(
Příklad: 15 až 20 ms) Motor se může jen
nebo spustit činnost řezání
Pokud je použita nízká latence (
Příklad: 0 až 5 ms)
Uslyšíte pouze bzučení, žádný pohyb, takže chci použít
a změnit ji na zobrazení okna sériového monitoru v Arduinu
Kód je následující:/* DC int3; int p3 = 4; char inChar; void setup(){ pinMode(p1, OUTPUT); pinMode
(p2, OUTPUT); pinMode(p3, OUTPUT); Serial. begin(9600); }
/Loop routines run over and over again forever: void loop (){if (Serial. available()){inChar = (char)Serial. read(); if (inChar == '-'){wait -=1; }else{wait +=1; }Serial. println(wait); }
digitalWrite
(p1, 1)
; digitalWrite(p2, 1); digitalWrite(p3, 0); delay(wait)
; digitalWrite(p1, 1);
digitalWrite(p2, 0); digitalWrite(p3, 0); delay(wait);
digitalWrite(p1, 1 digitalWrite(p3, 1); digitalWrite(p3, 1
digitalWrite(p1, 0); digitalWrite(p1, 0); digitalWrite(p3, 0 delay(wait) }Některé rady:-
Ne více než 12 V externí napájení -
Pro malé BLDC motory můžete použít Arduino 5 jako Vs, pak není potřeba zadat
hodnotu pro zapnutí motoru 0 snížit hodnotu
Čím nižší je hodnota čekání, tím je rychlejší.
