அர்டுயினோவுடன் ஒரு சட்ரோம் தூரிகை இல்லாத மோட்டாரை இயக்கவும்

தூரிகை இல்லாத டி.சி மோட்டார் ஒரு வகையான தூரிகை இல்லாத டி.சி மோட்டார். இதன் பொருள்
நேரடி இணைப்பு (தூரிகை) இல்லை .
சுழலும் சுழல் மற்றும் சுருள் போன்ற பிற நிலையான பகுதிகளுக்கு இடையில்
எனவே, சுழற்சி என்பது சுருளின் தற்போதைய திசையில் மாற்றத்தின் ஒரு தயாரிப்பு ஆகும்.
சுழல் ஒரு வட்ட காந்தத்தைக் கொண்டுள்ளது (பொதுவாக).
சுருள் ஒரு மின்சார காந்தம்.
எனவே சுருளின் துருவங்களை மாற்றுவதன் மூலம் நீங்கள் சுழற்சியைத் திருப்பலாம்.
நீங்கள் எப்போதாவது ஒரு BLDC ஐப் பார்த்தீர்களா? ஆம், நிச்சயமாக.
ஒவ்வொரு கணினி வழக்கிலும் இதுபோன்ற பல வழக்குகள் உள்ளன.
விசிறி, சிடி ரோம் மற்றும் நெகிழ் இயக்கி (நீங்கள்
bldc ஐப் பயன்படுத்தும் ஒரு சாதனம் என்றால்
, விசிறி வழக்கமாக 2-கட்ட மோட்டாரை சுருள் மற்றும் ஹால் சென்சாரில் 1 முள் கொண்ட 2
-கட்ட மோட்டாரைப் பயன்படுத்துகிறது. சிடிஆர்எம் அல்லது நெகிழ் இயக்ககத்தில் மூன்று கட்ட மோட்டார் உள்ளது, ஹால் சென்சார் 1 முள்
இருக்கும்
. எனவே
, இந்த முள் (ஆர்.பி.எம்
.
இன்
)
வேகத்தை
கட்டுப்படுத்தலாம் .
புதிய வழிகாட்டிக்கு சி.டி.ஆர்.எம்
எனவே
இந்த
பொதுவாக கடைசி முள் சென்சார் ஆகும்.
ஆனால் கண்டறிதல் முள் ஏதேனும் சிக்கல் இருந்தால், தயவுசெய்து இணைக்கவும் (+), (-)
அவர்கள் சுழல் 3 வோல்ட்டுகளை அசைப்பதைக் கண்டார்கள்.
ஓஹ்ரேஸரைப் பயன்படுத்தி அவற்றையும் நீங்கள் கண்டறியலாம். பயன்படுத்தப்பட்ட பாகங்கள்: -1x பிரெட்போர்டு. -
1x டிரைவ் ஐசி எல் 293 டி. -அயர்ஸ். -
1 எக்ஸ் வெளிப்புற மின்சாரம் 6 வி (விரும்பினால்)
நான் நன்கு அறியப்பட்ட 4-எல் 293 டி ஐகானல் டிரைவரைப் பயன்படுத்தினேன்.
மைக்ரோகம்ப்யூட்டருக்கு இடையில் இடையகத்தைப் பயன்படுத்துவது அவசியம்
, மோட்டார்கள், ரிலேக்கள், சுருள்கள் போன்ற (எல்.ஈ. சில நேரங்களில் அதிக மின்னோட்டம் அல்லது அதிக மின்னழுத்தத்தை (
பயன்படுத்துவது முக்கியம் , சில நேரங்களில் உங்கள் மைக்ரோவை எந்த தலைகீழிலிருந்தும் பாதுகாக்க.
5 க்கும் மேற்பட்ட Arduino)
வெளிப்புற மின்சாரம்
டிரான்சிஸ்டர்கள் மற்றும் ஒருங்கிணைந்த சுற்றுகளைப் போலவே, பல மின்னணு கூறுகள் இடையகங்களாகப் பயன்படுத்தப்படலாம்.
L293D வெளிப்புற மின்சார விநியோகத்தை ஆதரிக்கிறது என்றும் ஒரு சிப் இயக்கு முள் உள்ளது என்றும் நான் பரிந்துரைக்கிறேன்.
தரவுகளில் நீங்கள் காணக்கூடியது போல-
ஒற்றை, உள்ளன: -4 தரை ஊசிகளும் (ஜி.என்.டி உடன் இணைக்கவும்)
-2 இயக்கு மற்றும் 1 வி.எஸ்.எஸ் (
5 ஆர்டுயினோவுடன் இணைக்கவும்) -1 வி.எஸ் (
நேர்மறை வெளிப்புற மின்சார விநியோகத்துடன் இணைக்கவும்) -4 உள்ளீடுகள் (
அவற்றில் 3 ஆர்டுயினோவுக்கு) -4 வெளியீடுகள் (
3 ஜோடி மோட்டார்கள்),
எனவே, திட்டத்தின் படி புள்ளிகளின் படி ஊசிகளை இணைக்கவும்.
தூரிகை இல்லாத மோட்டாரை இயக்க தொடர்ச்சியான பொருத்தமான சமிக்ஞைகளை நாங்கள் தயாரிக்க விரும்புகிறோம்.
இந்த பி.எல்.டி.சி ஒவ்வொரு சுற்றுக்கும் 36 படிகளைக் கொண்டுள்ளது.
சுழல் சுழற்சியை முடிக்க 36 சமிக்ஞை நிலைகளை நாம் தயாரிக்க வேண்டும் என்பதே இதன் பொருள்.
இந்த 36 படிகள் ஒரு தனித்துவமான வரிசையின் 6 பகுதிகளாக பிரிக்கப்பட்டுள்ளன.
எனவே எங்களிடம் 6 வெவ்வேறு சமிக்ஞைகள் உள்ளன, அவை ஒரு சுழற்சியில் 6 முறை மீண்டும் செய்யப்பட வேண்டும்.
மூன்று கோடுகள் முறையே A, B மற்றும் C (உத்தரவிடப்பட்டவை)
எங்களுக்கு 3 பிட்களின் மதிப்பு தேவை என்று வைத்துக்கொள்வோம்.
0 எதிர்மறை மற்றும் 1 நேர்மறை என்று நாங்கள் கருதுகிறோம்.
மேஜிக் 6 படிகள் பின்வருமாறு: 110, 100, 101, 001, 011, 010 அவற்றை ஒரே சுழற்சியில் பயன்படுத்துவோம்.
குறிப்பிட வேண்டிய மற்றொரு முக்கியமான விஷயம், ஒவ்வொரு அடைக்கும் இடையிலான காத்திருப்பு அல்லது தாமதம்.
தாமத நேரத்தை மாற்றியமைப்பதன் மூலம், நீங்கள் மோட்டரின் வேகத்தை மாற்றலாம்.
அதிக தாமதம் தேர்ந்தெடுக்கப்பட்டால் (
எ.கா: 15 முதல் 20 எம்.எஸ்)
மோட்டார் அசைக்கலாம் அல்லது வெட்டும் நடவடிக்கையைத் தொடங்கலாம்.
குறைந்த தாமதம் பயன்படுத்தப்பட்டால் (
எ.கா: 0 முதல் 5 எம்.எஸ்)
நீங்கள் சலசலப்பை மட்டுமே கேட்பீர்கள், இயக்கம் இல்லை.
எனவே நான் ஒரு மாறியை தாமதமாகப் பயன்படுத்த விரும்புகிறேன், மேலும் சீரியல் மானிட்டர் சாளரத்தை அர்டுயினோவில் வீச அதை மாற்ற விரும்புகிறேன்.
குறியீடு பின்வருமாறு:/ * dc தூரிகை இல்லாத இயக்கி */month = int, போன்றவை; int p1 = 2; int p2 = 3; int p3 = 4; கரி இன்சார்; வெற்றிட அமைவு () {
பின்மோட் (பி 1, வெளியீடு); பின்மோட் (பி 2, வெளியீடு); பின்மோட் (பி 3, வெளியீடு); தொடர். தொடங்கு (9600); }
/லூப் நடைமுறைகள் மீண்டும் மீண்டும் இயங்கும்: வெற்றிட வளையம் () {if (சீரியல். படிக்க (); if (inchar == ' -') {காத்திரு -= 1; } else {wait += 1; } சீரியல். println (காத்திருங்கள்); } டிஜிட்டல்ரைட் (பி 1, 1);
டிஜிட்டல் எழுத்தை (பி 2, 1); டிஜிட்டல் எழுத்தை (பி 3, 0); தாமதம் (காத்திருங்கள்);
டிஜிட்டல் எழுத்தை (பி 1, 1);
டிஜிட்டல் எழுத்தை (பி 2, 0); டிஜிட்டல் எழுத்தை (பி 3, 0); தாமதம் (காத்திருங்கள்); டிஜிட்டல் எழுத்தை (பி 1, 1);
டிஜிட்டல் எழுத்தை (பி 2, 0); டிஜிட்டல் எழுத்தை (பி 3, 1); தாமதம் (காத்திருங்கள்); டிஜிட்டல் எழுத்தை (பி 1, 0);
டிஜிட்டல் எழுத்தை (பி 2, 0); டிஜிட்டல் எழுத்தை (பி 3, 1); தாமதம் (காத்திருங்கள்); டிஜிட்டல் எழுத்தை (பி 1, 0);
டிஜிட்டல் எழுத்தை (பி 2, 1); டிஜிட்டல் எழுத்தை (பி 3, 1); தாமதம் (காத்திருங்கள்); டிஜிட்டல் எழுத்தை (பி 1, 0);
டிஜிட்டல் எழுத்தை (பி 2, 1); டிஜிட்டல் எழுத்தை (பி 3, 0); தாமதம் (காத்திருங்கள்); } சில குறிப்புகள்:-
12 வி வெளிப்புற மின்சாரம் இல்லை. -
சிறிய பி.எல்.டி.சி மோட்டார்ஸைப் பொறுத்தவரை, நீங்கள் Arduino 5 ஐ VS ஆகப் பயன்படுத்தலாம், வெளிப்புற மின்சாரம் தேவையில்லை, ஆனால் மோட்டார் வேகத்தை அடைய முடியாது. -
காத்திருப்பு மதிப்பு 10 உடன் தொடங்கவும், பின்னர் சீரியல் மானிட்டரை இயக்கி, மதிப்பைக் குறைக்க மைனஸ் விசையை உள்ளிடவும்.
காத்திருப்பு மதிப்பு குறைவாக, அது வேகமாக இருக்கும்.