Futtasson egy CDROM kefe nélküli motort Arduino -val

A kefe nélküli egyenáramú motor egyfajta kefe nélküli egyenáramú motor.
Ez azt jelenti, hogy nincs közvetlen kapcsolat (kefe)
a forgó orsó és más rögzített alkatrészek, például a tekercs között.
Ezért a forgás a tekercs aktuális irányának változásának eredménye.
Az orsó kerek mágnese (általában).
Maga a tekercs elektromos mágnes.
Tehát elfordíthatja az orsót a tekercs pólusainak megváltoztatásával.
Láttál már valaha BLDC -t? Igen, természetesen.
Az egyes számítógépes esetekben sok ilyen eset létezik.
Ventilátor, CD ROM és hajlékonylemez meghajtó (ha a Haven 'T
egy olyan eszköz, amely BLDC-t használ.
A ventilátor általában 2 fázisú motort használ, 2 csapot a tekercsben és 1 csapot a csarnok érzékelőjében.
CDROM vagy a floppy meghajtó háromfázisú motorral rendelkezik, a tekercsnek 3 csap, és a Hall Sensor 1 PIN-kódot tartalmaz
A
. Ezért a
jelet a motor sebességének (RPM) történő felismerésére
.
használhatja
motor
sebességét
a Kicsit nehéz eltávolítani és
elhagyni
.
őket
Általában az utolsó csap az érzékelő.
De ha bármilyen probléma merül fel az észlelési tűvel, kérjük, csatlakoztassa a (+), (-) csatlakozást,
látják, hogy az orsó 3 volt.
Az Ohrazer használatával is felismerheti őket. Használt alkatrészek: -1x kenyérlemez. -
1x Drive IC L293D. -A vezetékek. -
1x külső tápegység 6 V (opcionális)
Egy jól ismert 4-L293D ICCHANEL illesztőprogramot használtam.
közötti puffert kell használni , például motorok, relék, tekercsek stb.
A vezérlő és más energiaigényes alkatrészek, például motorok, relék, tekercsek stb (nem LED-ek)
Időnként fontos, hogy magasabb áramot vagy nagyobb feszültséget (
több mint 5 arduino)
külső tápegységet használunk, néha csak azért, hogy megvédje a mikro -fordítva.
Mint a tranzisztorok és az integrált áramkörök, számos elektronikus alkatrész használható pufferként.
Azt javaslom, hogy az L293D támogatja a külső tápegységet, és rendelkezik egy chip -engedélyezési PIN -vel is.
Amint az az adatokban látható-
egyedülálló, vannak: -4 földi csapok (csatlakozás a GND-hez)
-2 engedélyezés és 1 VSS (
Csatlakozás az 5 arduino-hoz) -1 vs (
csatlakozzon a pozitív külső tápegységhez) -4 bemenetek (
ezek közül 3 az Arduino-hoz) -4 kimenetek (
3 pár motor)
, csatlakoztassa a PINS-t az ábrán bemutatott schematic-diagram szerint.
Meg akarjuk készíteni egy sor megfelelő jelet a kefe nélküli motor vezetéséhez.
Ennek a BLDC -nek 36 lépése van a befejezés minden fordulójához.
Ez azt jelenti, hogy 36 jelállapotot kell készítenünk az orsó forgásának befejezéséhez.
Ezt a 36 lépést egy egyedi sorozat 6 részére osztják.
Tehát 6 különböző jele van, amelyeket 6 -szor meg kell ismételni egy hurokban.
Tegyük fel, hogy a három sor A, B és C (megrendelt),
3 bit értékre van szükségünk.
Feltételezzük, hogy a 0 negatív és 1 pozitív.
A Magic 6 lépés a következők: 110, 100, 101, 001, 011, 010 Egy hurokban fogjuk használni őket.
Egy másik fontos dolog, amelyet megemlíteni kell az egyes lépések közötti várakozás vagy késleltetés.
A késleltetési idő módosításával megváltoztathatja a motor sebességét.
Ha nagy késés van kiválasztva (
pl. 15-20 ms),
a motor csak megrázhatja vagy elindíthatja a vágási műveletet.
Ha alacsony késleltetéseket használnak (
pl.: 0–5 ms), akkor
csak a zümmögést hallják, nincs mozgás.
Tehát egy változót szeretnék késleltetni, és megváltoztatni a soros monitor ablakot Arduino -ban.
A kód a következő:/ * DC kefe nélküli illesztőprogram */hónap = int stb.; int p1 = 2; int p2 = 3; int p3 = 4; char inchar; void setup () {
pinMode (p1, output); pinMode (P2, kimenet); pinMode (P3, kimenet); Sorozatszám. Begin (9600); }
/Hurok rutinjai újra és újra futnak örökre: void hurok () {if (serial. Elérhető ()) {inchar = (char) sorozat. olvas(); if (inchar == ' -') {várj -= 1; } else {várj += 1; }Sorozatszám. println (várj); } DigitalWrite (P1, 1);
DigitalWrite (P2, 1); DigitalWrite (P3, 0); késleltetés (várj);
DigitalWrite (P1, 1);
DigitalWrite (P2, 0); DigitalWrite (P3, 0); késleltetés (várj); DigitalWrite (P1, 1);
DigitalWrite (P2, 0); DigitalWrite (P3, 1); késleltetés (várj); DigitalWrite (P1, 0);
DigitalWrite (P2, 0); DigitalWrite (P3, 1); késleltetés (várj); DigitalWrite (P1, 0);
DigitalWrite (P2, 1); DigitalWrite (P3, 1); késleltetés (várj); DigitalWrite (P1, 0);
DigitalWrite (P2, 1); DigitalWrite (P3, 0); késleltetés (várj); } Néhány tipp:-
legfeljebb 12 V külső tápegység. -
A kis BLDC motorokhoz használhatja az Arduino 5 -et VS -ként, nincs szükség külső tápegységre, de a motor sebessége nem érhető el. -
Kezdje a 10 várakozási értékkel, majd kapcsolja be a soros monitorot, és írja be a mínuszgombot az érték csökkentése érdekében.
Minél alacsonyabb a várakozási érték, annál gyorsabb.