käytä cdrom-harjatonta moottoria arduinolla

Harjaton DC-moottori on eräänlainen harjaton tasavirtamoottori.
Tämä tarkoittaa, että
pyörivän karan ja muiden kiinteiden osien, kuten kelan, välillä ei ole suoraa yhteyttä (harjaa).
Siksi pyöriminen on käämin virran suunnan muutoksen tulos.
Karassa on pyöreä magneetti (yleensä).
Itse kela on sähkömagneetti.
Voit siis kääntää karaa vaihtamalla kelan napoja.
Oletko koskaan nähnyt BLDC:tä? Kyllä, tietysti.
Jokaisessa tietokoneen kotelossa on monia tällaisia ​​​​tapauksia.
Tuuletin, cd-rom ja levykeasema (Jos et ole
Onko laite, joka käyttää BLDC:tä.
Tuulettimessa on yleensä 2-vaiheinen moottori, jossa on 2 nastaa kelassa ja 1 nasta Hall-anturissa.
CDROM- tai levykeasemassa on kolmivaiheinen moottori, kelassa on 3 nastaa ja Hall-anturissa on aina yksi napa-anturi.
nastaa
Saapui, se tuottaa signaalin, joten voit käyttää tätä
moottorin pyörien lukumäärän määrittämiseen (RPM) Muuta
tämän nastan mukaan
teoriaa
aiemmin mainittiin
valinnainen
vaikea irrottaa ja jättää ne,
joten , kuten
, meillä on 4 nastaa johtojen hitsaukseen. - 1x IC l293d - 1x ulkoinen
ja siinä on
Ulkoinen virtalähde, joskus vain mikron suojaamiseksi kaikilta käänteiltä, kuten transistoreilta ja integroiduilta piireiltä, ​​että
) Käytin hyvin tunnettua
virtalähde 6 V (
myös sirujen aktivointinasta. Liitä positiiviseen ulkoiseen virtalähteeseen - 4 tuloa (
4-L293D ICChanel -ohjainta Arduino)
6 osaa ainutlaatuisesta
l293d tukee ulkoista virtalähdettä,
sarjan
sopivia signaaleja harjattoman moottorin ohjaamiseksi
Haluamme valmistaa
3 Arduinoon) - 4 ulostuloa (3 paria moottoreita)
6 kertaa . Oletetaan, että
sekvenssistä, jotka tulisi toistaa
nopeutta Arduino. The code is as
joka on mainittava
kolme riviä ovat A, B ja C (järjestetty) Oletetaan, että
0 on negatiivinen ja 1
Toinen tärkeä
on positiivinen. yksi silmukka
asia,
driver */month = int, etc; int p1 = 2; int p2 = 3; int p3 = 4; char inChar; void setup(
, on odotusaika tai viive
muuttamalla moottorin
follows:/* DC brushless
, OUTPUT);
OUTPUT); pinMode(p2
jatkuvat aina
p3, OUTPUT); Serial.
pinMode(
){ pinMode(p1,
begin(9600); } /Loop rutiinit
); digitalWrite(p2, 0); digitalWrite(
digitalWrite(
void loop (){if (Serial. available())
delay(wait); digitalWrite(p1, 1
uudelleen :
p3, 0);
delay
;
(wait)
p1, 1); digitalWrite(p2, 0); digitalWrite
(p3, 1); delay(wait); digitalWrite(p1, 0); digitalWrite(p2, 0); digitalWrite(p3, 1); delay(wait)
; digitalWrite(p1, 0); digitalWrite(p2, 1);
digitalWrite(p3, 1); delay(wait);
small
digitalWrite(p1, 0); digitalWrite(p2, 1); digitalWrite(p3, 0); delay(wait); }Some hints:- No more than 12 v external power supply. - For
BLDC
motors
,
, you can use Arduino 5 as a Vs
Mitä pienempi
no external power supply is required, but the motor speed cannot saavutetaan -
Aloita odotusarvolla 10, käynnistä sitten sarjamonitori ja vähennä arvoa syöttämällä miinusnäppäin
odotusarvo, sitä nopeampi se on.