ដំណើរការម៉ូទ័រដែលគ្មានជាតិស៊ីឌីស៊ីមជាមួយអារីណូណូ

ម៉ូទ័រឌីស៊ីគ្មានជក់គឺជាប្រភេទនៃម៉ូទ័រឌីស៊ីដែលគ្មានជក់។
នេះមានន័យថាមិនមានការតភ្ជាប់ដោយផ្ទាល់ (ជក់)
រវាងស្ព្រិលបង្វិលនិងផ្នែកថេរផ្សេងទៀតដូចជាឧបករណ៏។
ដូច្នេះការបង្វិលគឺជាផលិតផលនៃការផ្លាស់ប្តូរទិសដៅបច្ចុប្បន្ននៃឧបករណ៏នេះ។
Spindle មានមេដែកមូល (ជាធម្មតា) ។
ឧបករណ៏ខ្លួនវាគឺជាមេដែកអគ្គិសនី។
ដូច្នេះអ្នកអាចបង្វែរស្ព្រិលដោយការផ្លាស់ប្តូរបង្គោលនៃឧបករណ៏នេះ។
តើអ្នកធ្លាប់បានឃើញ BLDC ទេ? បាទពិតណាស់។
មានករណីបែបនេះនៅក្នុងករណីកុំព្យូទ័រនីមួយៗ។
កង្ហារស៊ីឌីរ៉ូមនិងដ្រាយថាសទន់ (ប្រសិនបើអ្នកមិន
មានឧបករណ៍ដែលប្រើ
2
។
ដំណាក់កាល
ម៉ាស៊ីនកំដៅ មកដល់វាបង្កើតសញ្ញាមួយ។ ដូច្នេះអ្នកអាចប្រើ
កង់របស់ម៉ូទ័រ (RPM) ផ្លាស់
រល្បឿននេះ
។
ម្ជុលនេះ ដើម្បីរកឃើញ
ប្តូ
ចំនួន បន្ទប់, ប៉ុន្តែវាពិបាកបន្តិចក្នុងការដកចេញហើយទុកឱ្យពួកគេ។
ដូច្នេះ Cdroms គឺជាជនរងគ្រោះដែលប្រសើរជាងមុនសម្រាប់មគ្គុទេសក៍ថ្មីនេះ។
ទោះយ៉ាងណាដូចដែលបានរៀបរាប់ខាងលើយើងមាន 4 ដុំក្នុងការរកឃើញខ្សែភ្លើងងាយៗហើយ
វាត្រូវបានរកឃើញយ៉ាងងាយហើយពួកគេត្រូវបានរកឃើញយ៉ាងងាយហើយពួកគេមានគ្នាទៅវិញទៅមក។
ជាធម្មតាម្ជុលចុងក្រោយគឺជាឧបករណ៏។
ប៉ុន្តែប្រសិនបើមានបញ្ហាអ្វីទាំងអស់ជាមួយនឹងលេខសម្ងាត់រកឃើញសូមភ្ជាប់ (+), (-)
ពួកគេបានឃើញ Spindle រញ្ជួយ shindle រញ្ជួយ 3 វ៉ុល។
អ្នកក៏អាចរកឃើញពួកគេដោយប្រើអូហាយ។ គ្រឿងបន្លាស់ដែលបានប្រើ: -1X ឃ្លាំងនំប៉័ង។ -
ដ្រាយវ៍ 1X IC L293D ។ -wires ។ -
ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលខាងក្រៅទំហំ 1 ដង 6 V (ស្រេចចិត្ត)
ខ្ញុំបានប្រើកម្មវិធីបញ្ជា iCHCHANEN ដែលល្បី 4-L293D ស្គាល់យ៉ាងច្បាស់។
វាចាំបាច់ក្នុងការប្រើសតិបណ្ដោះអាសន្នរវាងមីក្រូគ្រឿងក្រអូប
ឧបករណ៍បញ្ជានិងសមាសធាតុប្រើប្រាស់ថាមពលអគ្គីសនីផ្សេងទៀតដូចជាម៉ូទ័រ, ការបញ្ជូនត, រណសិរ្ស។ ល។
ពេលខ្លះវាចាំបាច់ក្នុងការប្រើចរន្តខ្ពស់ជាងឬវ៉ុលខ្ពស់ជាង ( ច្រើនជាងការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលខាងក្រៅ
ច្រើនជាង 5 អាងហែលទឹក
ពេលខ្លះគ្រាន់តែដើម្បីការពារមីក្រូរបស់អ្នកពីការបញ្ច្រាសណាមួយ។
ដូចជាត្រង់ស៊ីស្ទ័រនិងសៀគ្វីរួមបញ្ចូលគ្នាមានសមាសធាតុអេឡិចត្រូនិចជាច្រើនដែលអាចប្រើបានជាសតិបណ្ដោះអាសន្ន។
ខ្ញុំសូមណែនាំថា L293D គាំទ្រការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលពីខាងក្រៅហើយក៏មានម្ជុលបន្ទះឈីបផងដែរ។
ដូចដែលអ្នកអាចមើលឃើញនៅក្នុងទិន្នន័យ -
នៅលីវមានៈម្ជុលដី -4 (ភ្ជាប់ទៅ
(
ភ្ជាប់ទៅនឹងក្រុមហ៊ុន Arduino)
ក្នុងការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលអគ្គីសនី ) -1
-4 Motors (
3 គូ)
ភ្ជាប់ម្ជុលយោងទៅតាមដ្យាក្រាមគ្រោងការណ៍ដែលបានបង្ហាញក្នុងតួលេខ។
យើងចង់រៀបចំស៊េរីនៃសញ្ញាសមរម្យដើម្បីជំរុញម៉ូទ័រដែលគ្មានជក់។
BLDC នេះមាន 36 ជំហានសម្រាប់ជុំនីមួយៗនៃការបញ្ចប់។
នេះមានន័យថាយើងគួរតែរៀបចំរដ្ឋសញ្ញាចំនួន 36 ដើម្បីបញ្ចប់ការបង្វិល Spindle ។
ជំហានទាំង 36 នេះត្រូវបានបែងចែកជា 6 ផ្នែកនៃលំដាប់ពិសេស។
ដូច្នេះយើងមានសញ្ញា 6 ផ្សេងគ្នាដែលគួរតែត្រូវធ្វើម្តងទៀត 6 ដងក្នុងចន្លោះមួយ។
ឧបមាថាបន្ទាត់ទាំងបីគឺក, ខនិងស៊ីរៀងគ្នា (បានបញ្ជាទិញ)
យើងត្រូវការតម្លៃ 3 ប៊ីតដើម្បីប្រើ។
យើងសន្មតថា 0 គឺអវិជ្ជមានហើយ 1 គឺវិជ្ជមាន។
ជំហានវេទមន្ត 6 ជំហានមានដូចតទៅ: 110, 100, 101, 001, 011, 01, យើងនឹងប្រើវានៅក្នុងរង្វិលជុំមួយ។
រឿងសំខាន់មួយទៀតដែលត្រូវលើកឡើងគឺការរង់ចាំឬការពន្យាពេលរវាងជំហាននីមួយៗ។
តាមរយៈការកែប្រែពេលវេលាពន្យាពេលអ្នកអាចផ្លាស់ប្តូរល្បឿនម៉ូទ័រ។
ប្រសិនបើភាពយឺតយ៉ាវខ្ពស់ត្រូវបានជ្រើសរើស (
និក្ខមនំ 15 ដល់ 20 ម៉ែ))
ម៉ូតូប្រហែលជាអ្រងួនឬចាប់ផ្តើមសកម្មភាពកាត់។
ប្រសិនបើភាពយឺតយ៉ាវទាបត្រូវបានប្រើ (
ឧទាហរណ៍: 0 ដល់ 5 ម៉ែត)
អ្នកនឹងលឺសំលេងរំខានគ្មានចលនាទេ។
ដូច្នេះខ្ញុំចង់ប្រើអថេរដែលពន្យាពេលហើយផ្លាស់ប្តូរវាដើម្បីបោះបង្អួចម៉ូនីទ័រនៅ Arduino ។
លេខកូដមានដូចខាងក្រោមៈ / * កម្មវិធីបញ្ជាដែលគ្មានដុសខាត់ DC * / ខែ = int, ល; int p1 = 2; int p2 = 3; int p3 = 4; Char Inchar; តំឡើងទុកជាមោឃៈ () {
PinMode (P1, លទ្ធផល); PinMode (P2, លទ្ធផល); PinMode (P3, លទ្ធផល); សៀរៀល។ ចាប់ផ្តើម (9600); }
/ រង្វិលជុំដំណើរការម្តងហើយម្តងទៀតជារៀងរហូត: lop រង្វង់ () {) {សៀរៀល។ មាន ()) {inChar = (Char) សៀរៀល។ អាន (); ប្រសិនបើ (inChar == '- ') {រង់ចាំ - = 1; } ផ្សេងទៀត {រង់ចាំ + = 1; } សៀរៀល។ println (រង់ចាំ); } ឌីជីថលឌីជីថល (P1, 1);
ឌីជីថលឌីជីថល (ភី 2, 1); ឌីជីថលឌីជីថល (P3, 0); ពន្យាពេល (រង់ចាំ);
digitallite (P1, 1);
digitallite (P2, 0); ឌីជីថលឌីជីថល (P3, 0); ពន្យាពេល (រង់ចាំ); digitallite (P1, 1);
digitallite (P2, 0); ឌីជីថលឌីជីថល (P3, 1); ពន្យាពេល (រង់ចាំ); ឌីជីថលឌីជីថល (P1, 0);
digitallite (P2, 0); ឌីជីថលឌីជីថល (P3, 1); ពន្យាពេល (រង់ចាំ); ឌីជីថលឌីជីថល (P1, 0);
ឌីជីថលឌីជីថល (ភី 2, 1); ឌីជីថលឌីជីថល (P3, 1); ពន្យាពេល (រង់ចាំ); ឌីជីថលឌីជីថល (P1, 0);
ឌីជីថលឌីជីថល (ភី 2, 1); ឌីជីថលឌីជីថល (P3, 0); ពន្យាពេល (រង់ចាំ); } ការណែនាំខ្លះ: -
មិនលើសពីការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលខាងក្រៅរបស់ 12 V ។ -
សម្រាប់ម៉ូទ័រ BLDC ខ្នាតតូចអ្នកអាចប្រើ Arduino 5 ជាទល់នឹង VS មិនចាំបាច់ផ្គត់ផ្គង់ថាមពលពីខាងក្រៅទេប៉ុន្តែល្បឿនម៉ូតូមិនអាចទាក់ទងបានទេ។ -
ចាប់ផ្តើមជាមួយនឹងតម្លៃរង់ចាំ 10 បន្ទាប់មកបើកម៉ូនីទ័រសៀរៀលហើយបញ្ចូលកូនសោដកដើម្បីកាត់បន្ថយតម្លៃ។
តម្លៃរង់ចាំទាបជាងនេះលឿនជាងមុន។