magpatakbo ng isang cdrom brushless motor na may arduino

Ang Brushless DC Motor ay isang uri ng brushless DC motor.
Nangangahulugan ito na walang direktang koneksyon (brush)
sa pagitan ng umiikot na spindle at iba pang mga nakapirming bahagi, tulad ng coil.
Samakatuwid, ang pag-ikot ay isang produkto ng pagbabago sa kasalukuyang direksyon ng coil.
Ang spindle ay may bilog na magnet (karaniwan).
Ang coil mismo ay isang electric magnet.
Kaya maaari mong i-on ang spindle sa pamamagitan ng pagpapalit ng mga pole ng coil.
Nakakita ka na ba ng BLDC? Oo, siyempre.
Mayroong maraming mga ganitong kaso sa bawat computer case.
Fan, cd rom at floppy drive (Kung wala ka pa
Ay isang device na gumagamit ng BLDC.
Ang fan ay karaniwang gumagamit ng 2-phase motor na may 2 pin sa coil at 1 pin sa hall sensor.
Ang CDROM o floppy drive ay may three-phase motor, ang coil ay may 3 pins, at ang Hall sensor ay may 1 pin.
Ang Hall na nabanggit ay ang kasalukuyang sensor ng spindle.
Kapag dumating ang Hall ng spindle.
Kaya, maaari mong gamitin ang pin na ito upang matukoy ang bilang ng mga gulong ng motor o kontrolin ang bilis ng motor (RPM)
Baguhin ang bilis ng signal ayon sa pin na ito ,
ay sapat na ang teorya, tulad ng
nakikita mo sa larawan, nakakita ako ng isang motor na walang brush na Samsung sa aking lumang CDROM,
sa palagay ko
sa palagay ko ito ay isang maliit na boltahe sa aking silid.
Kaya ang mga CDROM ay isang mas mahusay na biktima para sa gabay na ito,
tulad ng nabanggit kanina,
ngunit
ang mga pin ng coil
mayroon
kaming 4 na mga pin para sa pag-welding ng mga wire,
ay madaling matukoy at ang mga ito ay magkapareho
IC l293d. -Wires -
1x external power supply 6 v (opsyonal)
Gumamit ako ng isang kilalang 4-L293D ICChanel driver
Kinakailangang gamitin ang buffer sa pagitan ng microcomputer
Ang controller at iba pang mga bahagi na kumukonsumo ng kuryente, tulad ng mga motor, relay, coils, atbp (
kung minsan ay mas mataas ang boltahe ng Ardu,
kung minsan ay mas mataas ang boltahe ng Ardu)
. ang iyong micro mula sa anumang reverse.
Tulad ng mga transistor at integrated circuit, maraming mga electronic na bahagi na maaaring magamit bilang buffers Iminumungkahi ko na ang l293d ay sumusuporta
at mayroon
-
Single, mayroong: -4 na pin ng lupa (kunekta sa Gnd)
ding isang chip enable
- 1 Vss ( Kumonekta
sa panlabas na power supply
sa mga ito sa 3 Ars)
Arduino)-4 na mga output ( 3 pares ng
pin Tulad ng makikita mo sa data
positibong supply ng kapangyarihan.
sa
mga motor) Samakatuwid,
ikonekta ang mga pin ayon sa schematic na diagram na ipinapakita sa figure
Dapat na ulitin ng 6 na beses sa isang loop.
na ang tatlong linya ay A, B at C ayon sa pagkakasunod-sunod
Sa
Ipagpalagay
.
lamang
pamamagitan ng pagbabago sa oras ng pagkaantala, maaari mong baguhin ang bilis ng motor
Kung pinili ang mataas na latency (
Hal: 15 hanggang 20 ms)
Ang motor ay maaaring mag-shake o simulan ang pag-cut
kapag ginamit ang mababang latency (
Hal: 0 hanggang 5 ms) Marinig mo
ang buzz,
kaya't gusto kong gumamit ng isang variable bilang isang pagkaantala at palitan ito bilang isang driver
na walang serial = int, atbp; int p1 = 3; int p3 = 4; available()){inChar = (char)Serial. read(); if (inChar == '-'){wait -=1; }else{wait +=1
; }Serial. println
(wait); }digitalWrite(p1, 1); digitalWrite(p2, 1); digitalWrite(p3, 0); delay(wait); digitalWrite(p1, 1); digitalWrite(p2, 0); digitalWrite(p3, 0); delay(wait)
; digitalWrite(p1, 1); digitalWrite
(p2, 0);
digitalWrite(p3, 1); delay(wait); digitalWrite(p1, 0);
digitalWrite(p2, 0); digitalWrite(p3, 1); delay(wait);
digitalWrite(p1, 0); digitalWrite(p2, 1);
digitalWrite(p3, 1); delay(wait); digitalWrite(p1, 0); digitalWrite(p2,
1); digitalWrite(p3, 0); delay(wait); }Some hints:-
No more than 12 v external power supply. -
For small BLDC motors, you can use Arduino 5 as a Vs, no external power supply is required, but the motor speed cannot be reached. -
Start with the wait value 10, then turn on the serial monitor and ipasok ang minus key upang bawasan ang halaga
Kung mas mababa ang halaga ng paghihintay, mas mabilis ito.