Is cineál mótair DC gan scuab é mótar DC gan scuab. Ciallaíonn sé seo aon nasc díreach (scuab) idir an fhearsaid rothlach agus codanna seasta eile, amhail an corna. Dá bhrí sin, is toradh é an rothlú ar an athrú i dtreo reatha an chorna. Tá maighnéad cruinn ag an fhearsaid (de ghnáth). Is maighnéad leictreach é an corna féin. Mar sin is féidir leat an fhearsaid a chasadh trí chuaillí an chorna a athrú. An bhfaca tú BLDC riamh? Sea, ar ndóigh. Tá go leor cásanna den sórt sin i ngach cás ríomhaire. Fan, CD ROM agus Floppy Drive (más é T . gléas BLDC a úsáideann comhartha bhrí sin Dá cruthaíonn . Seomra sé , sé beagán deacair iad a bhaint agus a fhágáil bhí , . De ghnáth is é an biorán deireanach an braiteoir. Ach má tá aon fhadhb leis an mbiorán braite, ceangail (+), (-) le do thoil chonaic siad an fhearsaid ag croitheadh 3 volta. Is féidir leat iad a bhrath freisin ag úsáid Ohrazer. Páirteanna Úsáidte: -1x Beadboard. - 1x Drive IC L293D. -Wires. . Is gá an maolán a úsáid idir an microcomputer an rialaitheoir agus comhpháirteanna eile a thógann cumhacht, amhail mótair, athsheachadáin, cornaí, srl. (Ní LEDanna). Uaireanta tá sé tábhachtach soláthar cumhachta seachtrach níos airde nó voltas níos airde ( níos mó ná 5 Arduino) a úsáid , uaireanta chun do mhicrea a chosaint ó aon droim ar ais. Cosúil le trasraitheoirí agus ciorcaid chomhtháite, tá go leor comhpháirteanna leictreonacha is féidir a úsáid mar mhaoláin. Molaim go dtacaíonn an L293D le soláthar cumhachta seachtraí agus go bhfuil biorán Cumasaithe Sliseanna aige freisin. Mar a fheiceann tú sna sonraí- singil, tá: -4 bioráin talún (ceangal le GND) -2 Enable agus 1 vss ( ceangail le 5 Arduino) -1 vs ( Ceangail le soláthar cumhachta seachtrach dearfach) -4 ionchur ( 3 acu le Arduino) -4 aschuir ( 3 phéire de mhótair) dá bhrí sin, ceangail na bioráin de réir an léaráid de réir an léaráid a thaispeántar sa bhfigiúr. Is mian linn sraith comharthaí oiriúnacha a ullmhú chun an mótar gan scuab a thiomáint. Tá 36 céim ag an BLDC seo do gach babhta críochnaithe. Ciallaíonn sé seo gur cheart dúinn 36 stát comhartha a ullmhú chun an uainíocht fhearsaid a chríochnú. Tá na 36 céim seo roinnte i 6 chuid de sheicheamh uathúil. Mar sin tá 6 chomhartha dhifriúla againn ar chóir iad a athdhéanamh 6 huaire i lúb. Cuir in iúl go bhfuil na trí líne A, B agus C faoi seach (ordaithe) de dhíth orainn, teastaíonn luach de 3 giotán le húsáid. Glacaimid leis go bhfuil 0 diúltach agus go bhfuil 1 dearfach. Seo a leanas na céimeanna draíochta 6: 110, 100, 101, 001, 011, 010 Úsáidfimid iad i lúb amháin. Rud tábhachtach eile a luaitear ná an fanacht nó an mhoill idir gach céim. Tríd an am moill a mhodhnú, is féidir leat luas an mhótair a athrú. Má roghnaítear latency ard ( ex: 15 go 20 ms) is féidir leis an mótar an gníomh gearrtha a chroitheadh nó a thosú. Má úsáidtear latency íseal ( ex: 0 go 5 ms) ní chloisfidh tú ach an t -uafás, gan aon ghluaiseacht. Mar sin ba mhaith liom athróg a úsáid mar mhoill agus é a athrú chun an fhuinneog monatóireachta sraithe a chaitheamh i Arduino. Seo a leanas an cód:/ * DC Tiománaí gan scuab */month = int, srl; int p1 = 2; int p2 = 3; int p3 = 4; Char Inchar; thus neamhní () { pinmode (p1, aschur); pinmode (p2, aschur); pinmode (p3, aschur); Sraithuimhir. tús (9600); } /Gnáthaimh lúb a ritheann arís agus arís eile go deo: Lúb neamhní () {má tá (srathach. Read (); má tá (inChar == ' -') {fan -= 1; } eile {fan += 1; } Sraithuimhir. println (fan); } digitalWrite (P1, 1); DigitalWrite (P2, 1); DigitalWrite (P3, 0); moill (fan); DigitalWrite (P1, 1); DigitalWrite (P2, 0); DigitalWrite (P3, 0); moill (fan); DigitalWrite (P1, 1); DigitalWrite (P2, 0); DigitalWrite (P3, 1); moill (fan); DigitalWrite (P1, 0); DigitalWrite (P2, 0); DigitalWrite (P3, 1); moill (fan); DigitalWrite (P1, 0); DigitalWrite (P2, 1); DigitalWrite (P3, 1); moill (fan); DigitalWrite (P1, 0); DigitalWrite (P2, 1); DigitalWrite (P3, 0); moill (fan); } Roinnt leideanna:- Níl níos mó ná 12 soláthar cumhachta seachtraí níos mó ná 12 v. - I gcás mótair bheaga BLDC, is féidir leat Arduino 5 a úsáid mar VS, níl aon soláthar cumhachta seachtrach ag teastáil, ach ní féidir an luas mótair a bhaint amach. - Tosaigh leis an luach feithimh 10, ansin cas ar an monatóireacht sraitheach agus cuir isteach an eochair lúide chun an luach a laghdú. Dá ísle an luach feithimh, is ea is tapúla é.
