Brushless DC Motor ni aina ya motor isiyo na brashi ya DC.
Hii ina maana hakuna uhusiano wa moja kwa moja (brashi)
Kati ya spindle inayozunguka na sehemu nyingine zisizohamishika, kama vile koili.
Kwa hiyo, mzunguko ni bidhaa ya mabadiliko katika mwelekeo wa sasa wa coil.
Spindle ina sumaku ya pande zote (kawaida).
Coil yenyewe ni sumaku ya umeme.
Kwa hivyo unaweza kugeuza spindle kwa kubadilisha miti ya coil.
Umewahi kuona BLDC? Ndiyo, bila shaka.
Kuna kesi nyingi kama hizo katika kila kesi ya kompyuta.
Fan, cd rom na floppy drive (Ikiwa huna
Ni kifaa kinachotumia BLDC.
Kipeperushi kawaida hutumia motor ya awamu 2 yenye pini 2 kwenye koili na pini 1 kwenye kihisi cha ukumbi.
CDROM au floppy drive ina motor ya awamu tatu, koili ina pini 3, na sensa ya Ukumbi ina pini 1
ya kuzungusha inayozunguka kwa sasa ya pini ya Ukumbi.
Wakati wowote sumaku inapofika, hutoa ishara
kwa hivyo, unaweza kutumia pini hii kugundua idadi ya magurudumu ya gari au kudhibiti kasi ya gari (RPM)
Badilisha kasi ya mawimbi kulingana na pini hii,
tuifanye
CDROM
wacha
chumba, lakini ilikuwa ngumu kidogo kuziondoa na kuziacha.
ni mwathirika bora wa mwongozo huu wa watoto wachanga,
kama ilivyotajwa hapo awali, tuna pini 4 za kuchomea waya kutumia
Kwa hivyo
ohrazer
,
wakati
Used sehemu: -1x Breadboard -
1x gari IC l293d -
1x ugavi wa nje 6 v (optional) Nilitumia vizuri 4-L293D ICChanel dereva Ni muhimu kutumia bafa kati ya microcomputers na vifaa vingine vya matumizi ya nguvu, na kadhalika voltage ya sasa au ya juu (Zaidi ya 5 Arduino) Ugavi wa nguvu wa nje
mwingine
ili
kulinda
tu
ndogo
yako dhidi ya reverse yoyote,
kuna vijenzi vingi vya kielektroniki vinavyoweza kutumika kama vihifadhi
nishati ya nje na pia ina pini ya kuwezesha
Kama unavyoona kwenye data --
Single na
kuwezesha G2. (
Unganisha kwa 5 Arduino) -1 Vs (
Unganisha kwa ugavi mzuri wa nje) -4 pembejeo (
3 kati yao kwa Arduino) -4 matokeo (
3 jozi ya motors)
Kwa hiyo, unganisha pini kulingana na mchoro wa kielelezo unaoonyeshwa kwenye takwimu
Tunataka kuandaa mfululizo wa ishara zinazofaa ili kuendesha gari bila brashi
kwa kila hatua ya 6
inapaswa kukamilika mzunguko wa spindle.
hizi 36 zimegawanywa katika sehemu 6 za mlolongo wa kipekee,
ambazo zinapaswa kurudiwa mara 6 kwa kitanzi. 001 tofauti
Hatua
katika
kama kuchelewa na
Arduino Msimbo ni kama ifuatavyo:/*/mwezi = int p2 = 3 char inChar () {pin OUT;
char)Serial == '-')
kuibadilisha ili kurusha kidirisha cha ufuatiliaji
OUTPUT start( 9600
) /Loop routines run
over and again forever:
utupu kitanzi ()){inChar = (
1;
{wait -=
1); digitalWrite(p2, 1); digitalWrite(
p3, 0); delay(wait); digitalWrite(p1, 1); digitalWrite
(p2, 0); digitalWrite(p3, 0); delay(wait); digitalWrite(p1, 1); digitalWrite(p2, 0);
digitalWrite(p3, 1); delay(wait); digitalWrite(p1, 0); digitalWrite(p2, 0);
digitalWrite(p3, 1); delay(wait);
digitalWrite
digitalWrite(p1, 0); digitalWrite(p2, 1); digitalWrite(p3, 1); delay(wait); digitalWrite(p1, 0);
(
p2, 1); digitalWrite(p3, 0); delay(wait); }
Some
hints:-
No more than 12 v ugavi wa umeme wa nje -
Kwa motors ndogo za BLDC, unaweza kutumia Arduino 5 kama Vs, hakuna usambazaji wa nguvu wa nje unaohitajika, lakini kasi ya gari haiwezi kufikiwa -
na thamani ya kusubiri 10, kisha uwashe ufuatiliaji wa serial na uweke ufunguo wa minus ili kupunguza thamani.
Anza
