برش لیس ڈی سی موٹر ایک قسم کا برش لیس ڈی سی موٹر ہے۔ اس کا مطلب یہ ہے کوئی براہ راست رابطہ (برش) نہیں ہے ۔ کہ گھومنے والی تکلا اور دوسرے فکسڈ حصوں ، جیسے کنڈلی کے درمیان لہذا ، گردش کنڈلی کی موجودہ سمت میں تبدیلی کی ایک پیداوار ہے۔ تکلا میں ایک گول مقناطیس ہوتا ہے (عام طور پر)۔ کنڈلی خود ایک برقی مقناطیس ہے۔ لہذا آپ کنڈلی کے کھمبوں کو تبدیل کرکے تکلی کو موڑ سکتے ہیں۔ کیا آپ نے کبھی BLDC دیکھا ہے؟ ہاں ، یقینا ہر کمپیوٹر کیس میں ایسے بہت سے معاملات ہوتے ہیں۔ فین ، سی ڈی روم اور فلاپی ڈرائیو (اگر آپ کو کوئی آلہ نہیں ہے جو بی ایل ڈی سی کا استعمال کرتا ہے۔ فین عام طور پر کنڈلی میں 2 پنوں کے ساتھ 2 فیز موٹر استعمال کرتا ہے اور ہال سینسر میں 1 پن ہوتا ہے۔ سیڈرم یا فلاپی ڈرائیو میں ایک تین فیز موٹر ہوتا ہے ، کنڈلی میں 3 پنوں کا پتہ چلتا ہے۔ میں جب ایک میگنے پہنچیں ، اس وجہ سے آپ موٹر کی رفتار کا پتہ لگانے کے لئے اس پن کا لگاسکتے ۔ ، پتہ ہیں لیکن ان کو ختم کرنا اور اسے چھوڑنا تھوڑا سا مشکل تھا ۔ ، جیسا کہ پہلے ذکر کیا گیا ہے ، ہمارے پاس تاروں کو ویلڈ کرنے کے لئے 4 پن ہیں عام طور پر آخری پن سینسر ہوتا ہے۔ لیکن اگر پتہ لگانے کے پن میں کوئی مسئلہ ہے تو ، براہ کرم (+) ، (-) رابطہ کریں ، انہوں نے دیکھا کہ تکلا 3 وولٹ لرز رہا ہے۔ آپ ان کو اوہریزر کا استعمال کرتے ہوئے بھی ان کا پتہ لگاسکتے ہیں۔ استعمال شدہ حصے: -1x بریڈ بورڈ۔ - 1x ڈرائیو IC L293D۔ -ایرس - 1x بیرونی بجلی کی فراہمی 6 V (اختیاری) میں نے ایک معروف 4-L293D Icchanel ڈرائیور استعمال کیا۔ مائکرو کمپیوٹر کے مابین بفر کو کنٹرولر اور بجلی کے استعمال کرنے والے دیگر اجزاء ، جیسے موٹرز ، ریلے ، کنڈلی وغیرہ (ایل ای ڈی نہیں) کے مابین بفر استعمال کرنا ضروری ہے۔ بعض اوقات یہ ضروری ہے کہ اعلی کرنٹ یا اعلی وولٹیج ( 5 سے زیادہ ارڈینوینو) بیرونی بجلی کی فراہمی کا استعمال کریں ، بعض اوقات صرف اپنے مائکرو کو کسی بھی الٹ سے بچانے کے لئے۔ ٹرانجسٹروں اور مربوط سرکٹس کی طرح ، بہت سے الیکٹرانک اجزاء ہیں جو بفر کے طور پر استعمال ہوسکتے ہیں۔ میرا مشورہ ہے کہ L293D بیرونی بجلی کی فراہمی کی حمایت کرتا ہے اور اس میں ایک چپ قابل پن بھی ہے۔ جیسا کہ آپ اعداد و شمار میں دیکھ سکتے ہیں- سنگل ، وہاں ہیں: -4 گراؤنڈ پن (GND سے جڑیں) -2 قابل اور 1 VSS ( 5 ارڈوینو سے مربوط ہوں) -1 بمقابلہ ( مثبت بیرونی بجلی کی فراہمی سے مربوط ہوں) -4 ان پٹ ( ان میں سے 3 ارڈینو سے) -4 آؤٹ پٹ ( 3 جوڑے موٹرز) لہذا ، اعداد و شمار کو مربوط کریں ، اعداد و شمار میں دکھایا گیا ہے۔ ہم برش لیس موٹر چلانے کے لئے مناسب سگنلز کا ایک سلسلہ تیار کرنا چاہتے ہیں۔ اس BLDC کے ہر دور تکمیل کے لئے 36 اقدامات ہیں۔ اس کا مطلب یہ ہے کہ ہمیں تکلا گردش کو مکمل کرنے کے لئے 36 سگنل ریاستوں کو تیار کرنا چاہئے۔ یہ 36 مراحل کو ایک انوکھے تسلسل کے 6 حصوں میں تقسیم کیا گیا ہے۔ لہذا ہمارے پاس 6 مختلف سگنل ہیں جن کو 6 بار ایک لوپ میں دہرایا جانا چاہئے۔ فرض کریں کہ تین لائنیں بالترتیب A ، B اور C ہیں (آرڈرڈ) ہمیں استعمال کرنے کے لئے 3 بٹس کی قیمت کی ضرورت ہے۔ ہم فرض کرتے ہیں کہ 0 منفی ہے اور 1 مثبت ہے۔ جادو 6 اقدامات مندرجہ ذیل ہیں: 110 ، 100 ، 101 ، 001 ، 011 ، 010 ہم انہیں ایک لوپ میں استعمال کریں گے۔ ایک اور اہم چیز جس کا ذکر کرنا ہر قدم کے درمیان انتظار یا تاخیر ہے۔ تاخیر کے وقت میں ترمیم کرکے ، آپ موٹر کی رفتار کو تبدیل کرسکتے ہیں۔ اگر اعلی تاخیر کا انتخاب کیا گیا ہے ( مثال کے طور پر: 15 سے 20 ایم ایس) موٹر صرف ہلا سکتی ہے یا کاٹنے کی کارروائی شروع کر سکتی ہے۔ اگر کم تاخیر کا استعمال کیا جاتا ہے ( مثال کے طور پر: 0 سے 5 ایم ایس) آپ صرف بز سنیں گے ، کوئی حرکت نہیں۔ لہذا میں ایک متغیر کو تاخیر کے طور پر استعمال کرنا چاہتا ہوں اور اسے ارڈینو میں سیریل مانیٹر ونڈو پھینکنے کے لئے تبدیل کرنا چاہتا ہوں۔ کوڈ مندرجہ ذیل ہے:/ * ڈی سی برش لیس ڈرائیور */مہینہ = انٹ ، وغیرہ ؛ int p1 = 2 ؛ int p2 = 3 ؛ int p3 = 4 ؛ چار انچر ؛ باطل سیٹ اپ () { پنموڈ (P1 ، آؤٹ پٹ) ؛ پنموڈ (P2 ، آؤٹ پٹ) ؛ پنموڈ (P3 ، آؤٹ پٹ) ؛ سیریل شروع (9600) ؛ } /لوپ کے معمولات ہمیشہ کے لئے بار بار چلتے ہیں: باطل لوپ () {اگر (سیریل۔ دستیاب (دستیاب ()) {انچار = (چار) سیریل۔ پڑھیں () ؛ اگر (inchar == ' -') {انتظار کریں -= 1 ؛ } دوسری {انتظار += 1 ؛ } سیریل۔ پرنٹلن (انتظار) ؛ } ڈیجیٹل رائٹ (P1 ، 1) ؛ ڈیجیٹل رائٹ (P2 ، 1) ؛ ڈیجیٹل رائٹ (P3 ، 0) ؛ تاخیر (انتظار) ؛ ڈیجیٹل رائٹ (P1 ، 1) ؛ ڈیجیٹل رائٹ (P2 ، 0) ؛ ڈیجیٹل رائٹ (P3 ، 0) ؛ تاخیر (انتظار) ؛ ڈیجیٹل رائٹ (P1 ، 1) ؛ ڈیجیٹل رائٹ (P2 ، 0) ؛ ڈیجیٹل رائٹ (P3 ، 1) ؛ تاخیر (انتظار) ؛ ڈیجیٹل رائٹ (P1 ، 0) ؛ ڈیجیٹل رائٹ (P2 ، 0) ؛ ڈیجیٹل رائٹ (P3 ، 1) ؛ تاخیر (انتظار) ؛ ڈیجیٹل رائٹ (P1 ، 0) ؛ ڈیجیٹل رائٹ (P2 ، 1) ؛ ڈیجیٹل رائٹ (P3 ، 1) ؛ تاخیر (انتظار) ؛ ڈیجیٹل رائٹ (P1 ، 0) ؛ ڈیجیٹل رائٹ (P2 ، 1) ؛ ڈیجیٹل رائٹ (P3 ، 0) ؛ تاخیر (انتظار) ؛ } کچھ اشارے:- 12 V سے زیادہ بیرونی بجلی کی فراہمی نہیں۔ - چھوٹی BLDC موٹروں کے ل you ، آپ اردوینو 5 کو بطور VS استعمال کرسکتے ہیں ، کسی بیرونی بجلی کی فراہمی کی ضرورت نہیں ہے ، لیکن موٹر کی رفتار تک نہیں پہنچ سکتی ہے۔ - انتظار کی قیمت 10 سے شروع کریں ، پھر سیریل مانیٹر کو آن کریں اور قیمت کو کم کرنے کے لئے مائنس کلید درج کریں۔ انتظار کی قیمت جتنی کم ہوگی ، اتنا ہی تیز ہے۔
