Ο κινητήρας συνεχούς ρεύματος χωρίς ψήκτρες είναι ένα είδος κινητήρα συνεχούς ρεύματος χωρίς ψήκτρες.
Αυτό σημαίνει ότι δεν υπάρχει άμεση σύνδεση (βούρτσα)
μεταξύ του περιστρεφόμενου άξονα και άλλων σταθερών εξαρτημάτων, όπως το πηνίο.
Επομένως, η περιστροφή είναι ένα γινόμενο της αλλαγής στην τρέχουσα κατεύθυνση του πηνίου.
Ο άξονας έχει στρογγυλό μαγνήτη (συνήθως).
Το ίδιο το πηνίο είναι ένας ηλεκτρικός μαγνήτης.
Έτσι μπορείτε να γυρίσετε τον άξονα αλλάζοντας τους πόλους του πηνίου.
Έχετε δει ποτέ BLDC; Ναι, φυσικά.
Υπάρχουν πολλές τέτοιες περιπτώσεις σε κάθε θήκη υπολογιστή.
Ανεμιστήρας, CD rom και μονάδα δισκέτας (Εάν δεν έχετε
Είναι συσκευή που χρησιμοποιεί BLDC.
Ο ανεμιστήρας χρησιμοποιεί συνήθως έναν διφασικό κινητήρα με 2 ακίδες στο πηνίο και 1 ακίδα στον αισθητήρα χωλ.
Το CDROM ή η μονάδα δισκέτας έχει τριφασικό κινητήρα, το πηνίο έχει 3 ακίδες και ο αισθητήρας Hall
απλό αισθητήρα ρεύματος.
Κάθε φορά που έρχεται ένας μαγνήτης , μπορείτε να χρησιμοποιήσετε
τον αριθμό των τροχών του κινητήρα (RPM)
την ταχύτητα του σήματος σύμφωνα με αυτήν την ακίδα,
ανιχνεύει τον
μπορείτε να δείτε στη φωτογραφία
αυτόν
Πολλοί παλιοί σκληροί δίσκοι στο δωμάτιό μου, αλλά ήταν λίγο δύσκολο να τους αφαιρέσω και να τους αφήσω, έτσι
Αλλάξτε
κι αλλιώς, όπως αναφέρθηκε προηγουμένως, έχουμε 4 ακίδες για τη συγκόλληση των
και είναι αμοιβαία.
όπως
volt
καλωδίων
Μπορείτε επίσης να τα εντοπίσετε χρησιμοποιώντας εξαρτήματα: -
1x IC l293d -
1x εξωτερικό τροφοδοτικό 6 v (προαιρετικό) Χρησιμοποίησα ένα
4-L293D ICChanel πρόγραμμα οδήγησης, όπως εξαρτήματα ελέγχου.
καλάθι
όχι λυχνίες LED
μερικές φορές είναι σημαντικό να χρησιμοποιείτε υψηλότερο ρεύμα ή υψηλότερη τάση (
Περισσότερο από 5 Arduino) , μερικές φορές
για να προστατεύσετε το micro σας από κάθε αντίστροφο,
ηλεκτρονικά εξαρτήματα που μπορούν να
(
χρησιμοποιηθούν ως buffers
(Σύνδεση σε Gnd) -
2 ενεργοποίηση και 1 Vs (Σύνδεση σε
Arduino) - 1 Vs ( Σύνδεση σε
εξωτερική τροφοδοσία)
- 4
5
μόνο
πολλά
υπάρχουν
, συνδέστε τις ακίδες σύμφωνα
με το σχηματικό διάγραμμα
που φαίνεται στο σχήμα Αυτό σημαίνει ότι πρέπει να προετοιμάσουμε 36 καταστάσεις σήματος για να ολοκληρώσουμε την περιστροφή του άξονα Τα Magic 6 βήματα
είσοδοι (3 από αυτές σε Arduino) - 4 έξοδοι
(3 ζεύγη κινητήρων) Επομένως
θετική
, 101, 010, θα τα χρησιμοποιήσουμε σε έναν βρόχο,
είναι η αναμονή ή η καθυστέρηση μεταξύ κάθε
(
είναι τα εξής: 110,
100
βήματος, μπορείτε να αλλάξετε την ταχύτητα του κινητήρα, εάν έχει επιλεγεί η υψηλή λανθάνουσα κατάσταση Χρησιμοποιείται
π.χ
.:
λανθάνουσα
κατάσταση
0 έως 5 ms) Θα ακούτε μόνο το buzz, όχι την κίνηση.
pinMode (p1, OUTPUT) (p2, OUTPUT) ξεκινούν (9600). }
άλλο{101}αναμονή } digitalWrite(p2, 1 digital); digitalWrite
(p2, 0); digitalWrite(p3, 1); delay(wait)
; digitalWrite(p1, 0);
digitalWrite
(p2, 0);
digitalWrite(p3, 1); delay(wait); digitalWrite(p1, 0);
digitalWrite(p2, 1); digitalWrite(p3, 1); delay(wait);
digitalWrite(p1, 0); digitalWrite(p3, 0) }Μερικές υποδείξεις:- Για μικρούς κινητήρες BLDC,
δεν απαιτείται εξωτερική τροφοδοσία
, αλλά δεν μπορεί να επιτευχθεί η ταχύτητα του κινητήρα αξία
,
τόσο πιο γρήγορο είναι.
