Børsteløs DC-motor er en slags børsteløs DC-motor.
Dette betyr ingen direkte forbindelse (børste)
mellom den roterende spindelen og andre faste deler, slik som spolen.
Derfor er rotasjon et produkt av endringen i strømretningen til spolen.
Spindelen har en rund magnet (vanligvis).
Selve spolen er en elektrisk magnet.
Så du kan snu spindelen ved å bytte polene på spolen.
Har du noen gang sett en BLDC? Ja, selvfølgelig.
Det er mange slike tilfeller i hver datamaskinkoffert.
Vifte, cd-rom og diskettstasjon (Hvis du ikke har
Er en enhet som bruker BLDC.
Viften bruker vanligvis en 2-fasemotor med 2 pinner i spolen og 1 pinne i hallsensoren.
CDROM-en eller diskettstasjonen har en trefasemotor, spolen har 3 pinner, og Hall-sensoren har 1 pinne. Hall-sensoren har 1 pinne.
Hall-sensoren som nevnes for enkel
magnet for spinn. ankommer, det genererer et signal. Derfor kan du bruke denne
til å detektere motorens motorhastighet (RPM)
Endre signalhastigheten i henhold til denne pinnen.
teorien er nok
pinnen
Jeg tror at
litt vanskelig å fjerne og forlate dem.
Så CDROM er et bedre offer for denne nybegynneren.
, har vi 4 pinner for å sveise ledningene,
og de er
vanligvis
Uansett
Jeg
gjensidige deler:-1x Breadboard -
1x stasjon IC l293d -
1x ekstern strømforsyning 6 v (valgfritt)
brukte en velkjent 4-L293D ICChanel-driver
strømforsyning )
ekstern
Ekstern strømforsyning, noen ganger
5 Arduino)
bare for å beskytte mikroen din mot eventuelle omvendte kretser
, det er mange elektroniske komponenter som kan brukes som buffere. ( Koble til positiv
Koble derfor pinnene i henhold
vi
- 4 innganger ( 3 av dem til Arduino) -
4 utganger ( 3 par
motorer )
6
forskjellige
Vi
til skjemaet vist i figuren. Vi ønsker å forberede en serie med passende signaler for å drive den børsteløse motoren delt inn i 6 deler av en unik sekvens Så
har
i
en sløyfe
signaler som skal gjentas 6 ganger
loop
Anta at de tre linjene er henholdsvis A, B og C (ordnet)
void
antar at 0 er negativ og 1 er positiv:
101,01,01. 010 vil vi bruke dem i en sløyfe En annen viktig ting å nevne er ventetiden eller forsinkelsen mellom hvert trinn. Ved å endre forsinkelsestiden kan du endre hastigheten på motoren endre det for å kaste det serielle skjermvinduet i Arduino. begin(9600); } /Loop-rutiner for alltid:
(){inChar = (inChar == '-
')
digitalWrite
(
{wait +=1,(W);
p3
, 0)
; digitalWrite
; delay(wait)
(p1, 1
); digitalWrite(p2, 0); digitalWrite(p3, 0); delay(wait); digitalWrite(p1, 1); digitalWrite(p2, 0); digitalWrite(p3, 1); delay
(wait); digitalWrite(p1, 0);
digitalWrite(p2, 0); digitalWrite(p3, 1); delay(wait)
;
digitalWrite(p1, 0);
digitalWrite(p2, 1); digitalWrite(p3, 1); delay(wait);
digitalWrite(p1, 0); digitalWrite(p2, 1);
digitalWrite(p3, 0); delay(wait)
; }Some hints:-
No more than 12 v external power supply. -
For small BLDC-motorer, du kan bruke Arduino 5 som en Vs, ingen ekstern strømforsyning er nødvendig, men motorhastigheten kan ikke nås -
Start med venteverdien 10, slå deretter på den serielle monitoren og skriv inn minus-tasten for å redusere verdien
, jo raskere er den.
