Execute um motor sem escova CDROM com Arduino

O motor CC sem escova é uma espécie de motor DC sem escova.
Isso significa que nenhuma conexão direta (escova)
entre o eixo rotativo e outras peças fixas, como a bobina.
Portanto, a rotação é um produto da mudança na direção atual da bobina.
O eixo tem um ímã redondo (geralmente).
A bobina em si é um ímã elétrico.
Assim, você pode virar o eixo alterando os pólos da bobina.
Você já viu um BLDC? Sim claro.
Existem muitos casos em cada caso de computador.
Ventilador, CD ROM e acionamento de disquete (se você não
é um dispositivo que usa o BLDC.
O ventilador geralmente usa um motor de duas fases com 2 pinos na bobina e 1 pino no sensor de salão. O cdrom ou o acionador de tiro tem um pãe de renda. O Motor de Três Fase, o Motor, a bobina tem 3 pinos, e o sensor de salão
1 pino.
O salão mencionado é um simples que é um mencionado, é um simples motor de senão.
tem Ele
um
gera
.
sinal
​
​ remover e deixar -os.
foi um pouco
de
difícil
Normalmente, o último pino é o sensor.
Mas se houver algum problema com o pino de detecção, conecte-se (+), (-)
eles viram o fuso agitando 3 volts.
Você também pode detectá -los usando ohrazer. Peças usadas: -1x Breadboard. -
1x Drive IC L293D. -Wires. -
1x Fonte de alimentação externa 6 V (opcional)
Eu usei um conhecido driver de 4-L293D ICCHanel.
É necessário usar o buffer entre o microcomputador
o controlador e outros componentes que consomem potência, como motores, relés, bobinas, etc. (não LEDs).
Às vezes, é importante usar uma fonte de alimentação externa de corrente mais alta ou de maior tensão (
mais de 5 arduino)
, às vezes apenas para proteger seu micro de qualquer reverso.
Como transistores e circuitos integrados, existem muitos componentes eletrônicos que podem ser usados ​​como buffers.
Sugiro que o L293D suporta fonte de alimentação externa e também possui um pino de ativação de chip.
Como você pode ver nos dados-
solteiros, existem: -4 pinos de aterramento (conectar-se ao GND)
-2 Ativar e 1 VSS (
conectar-se a 5 arduino) -1 vs (
conectar-se a fonte de alimentação externa positiva) -4 entradas (
3 delas a Arduino) -4 Saídas (
3 pares de motores)
, portanto, conecte os pinos de acordo com o Schematic Diagram.
Queremos preparar uma série de sinais adequados para acionar o motor sem escova.
Este BLDC tem 36 etapas para cada rodada de conclusão.
Isso significa que devemos preparar 36 estados de sinal para concluir a rotação do eixo.
Essas 36 etapas são divididas em 6 partes de uma sequência única.
Portanto, temos 6 sinais diferentes que devem ser repetidos 6 vezes em um loop.
Suponha que as três linhas sejam A, B e C, respectivamente (ordenadas),
precisamos de um valor de 3 bits para usar.
Assumimos que 0 é negativo e 1 é positivo.
As 6 etapas mágicas são as seguintes: 110, 100, 101, 001, 011, 010 Nós as usaremos em um loop.
Outra coisa importante a mencionar é a espera ou atraso entre cada etapa.
Ao modificar o tempo de atraso, você pode alterar a velocidade do motor.
Se a alta latência for selecionada (
Ex: 15 a 20 ms),
o motor poderá apenas agitar ou iniciar a ação de corte.
Se a baixa latência for usada (
Ex: 0 a 5 ms),
você apenas ouvirá o zumbido, sem movimento.
Então, eu quero usar uma variável como atraso e alterá -la para lançar a janela do monitor serial em Arduino.
O código é o seguinte:/ * DC Driver sem escova */mês = int, etc; int p1 = 2; int p2 = 3; int p3 = 4; char inchar; void setup () {
pinmode (p1, saída); pinmode (p2, saída); pinmode (p3, saída); Serial. começar (9600); }
/Rotinas de loop executam repetidamente para sempre: void loop () {if (serial. ler(); if (inchar == ' -') {espera -= 1; } else {espera += 1; }Serial. println (espera); } DigitalWrite (P1, 1);
DigitalWrite (P2, 1); DigitalWrite (P3, 0); atraso (espera);
DigitalWrite (P1, 1);
DigitalWrite (P2, 0); DigitalWrite (P3, 0); atraso (espera); DigitalWrite (P1, 1);
DigitalWrite (P2, 0); DigitalWrite (P3, 1); atraso (espera); DigitalWrite (P1, 0);
DigitalWrite (P2, 0); DigitalWrite (P3, 1); atraso (espera); DigitalWrite (P1, 0);
DigitalWrite (P2, 1); DigitalWrite (P3, 1); atraso (espera); DigitalWrite (P1, 0);
DigitalWrite (P2, 1); DigitalWrite (P3, 0); atraso (espera); } Algumas dicas:-
Não mais que 12 V Fonte de alimentação externa. -
Para pequenos motores BLDC, você pode usar o Arduino 5 como um VS, nenhuma fonte de alimentação externa é necessária, mas a velocidade do motor não pode ser alcançada. -
Comece com o valor de espera 10, ligue o monitor serial e digite a tecla Minus para reduzir o valor.
Quanto menor o valor de espera, mais rápido é.