Bezuhlíkový jednosmerný motor je druh bezkartáčového jednosmerného motora.
To znamená žiadne priame spojenie (kefa)
medzi rotujúcim vretenom a inými pevnými časťami, ako je cievka.
Preto je rotácia výsledkom zmeny smeru prúdu cievky.
Vreteno má okrúhly magnet (zvyčajne).
Samotná cievka je elektrický magnet.
Takže môžete otáčať vreteno zmenou pólov cievky.
Videli ste niekedy BLDC? Áno, samozrejme.
V každej počítačovej skrini je veľa takýchto prípadov.
Ventilátor, cd rom a disketová mechanika (Ak nemáte
Je zariadenie, ktoré používa BLDC.
Ventilátor zvyčajne používa 2-fázový motor s 2 kolíkmi v cievke a 1 kolíkom v Hallovom snímači.
CDROM alebo disketová mechanika má trojfázový motor, cievka má 3 kolíky a Hallov snímač má 1 kolík. Kedykoľvek
spomínaný Hallový pólový snímač je jednoduchý spinový snímač prúdu
príde, generuje signál,
môžete pomocou tohto kolíka zistiť počet kolies motora alebo ovládať rýchlosť motora (RPM) . them.
preto
So CDROMs is a better victim for
this newbie guide. Anyway, as mentioned earlier, we have 4 pins to weld the wires. The coil
pins are easily detected and they are mutual. Usually the
there is any problem with the detection pin
But if
They saw the spindle shaking 3 volts.
detect
last pin is the sensor.
, please connect (+), (-)
You can also
them using ohrazer. Used parts:-1x Breadboard. -
1x drive IC l293d -
1x externé napájanie 6v (voliteľné)
Použil som dobre známy ovládač 4-L293D ICChanel
Je potrebné použiť vyrovnávaciu pamäť medzi mikropočítačom
a ostatnými súčiastkami náročnými na energiu, ako sú motory, relé, cievky a pod. reverzné,
2
povoľte
externé napájanie
ako tranzistory a integrované obvody, existuje veľa elektronických komponentov, ktoré sa dajú použiť ako vyrovnávacie pamäte, navrhujem, aby l293d podporoval
a mal tiež kolík na aktiváciu
čipu -
jeden, existujú :-4 uzemňovacie kolíky (pripojte na Gnd) -
a 1 Vss (
pripojte ich k 5 Arduino (pripojte 4 na 4
kladné napájanie Arduino) - 4 V.
výstupy ( 3
páry motorov)
Preto zapojte kolíky podľa schémy znázornenej na obrázku
Chceme pripraviť sériu vhodných signálov na pohon bezkomutátorového motora
Týchto
To znamená, že by sme mali pripraviť 36 signálových stavov na dokončenie otáčania vretena
36 krokov by malo byť rozdelených na 6
krát 6 rôznych signálov
A, B a C (usporiadané)
Na použitie potrebujeme hodnotu 3 bitov
Predpokladáme, že 0 je záporná a 1 je kladná
: 110, 100, 101, 001, 011, 010 ich použijeme v jednej slučke Ďalšou dôležitou vecou, ktorú treba spomenúť, je vysoká
oneskorenia medzi jednotlivými zmenami
rýchlosť
vybrané (
Napr: 15 až 20 ms)
Motor sa môže len zatriasť alebo spustiť rezanie
Ak sa použije nízka latencia (
Napr: 0 až 5 ms)
Budete počuť iba bzučanie, žiadny pohyb,
takže chcem použiť premennú a zmeniť ju na zobrazenie okna sériového monitora v Arduine
Kód je nasledovný:/* 2 DC int3 int, atď. int p3 = 4; char inChar; void setup(){ pinMode(p1, OUTPUT); pinMode
(p2, OUTPUT); pinMode(p3, OUTPUT); Serial. begin(9600); }
/Loop routines run over and over again forever: void loop (){if (Serial. available()){inChar = (char)Serial. read(); if (inChar == '-'){wait -=1; }else{wait +=1; }Serial. println(wait); }
digitalWrite
(p1, 1);
digitalWrite(p2, 1); digitalWrite(p3, 0); delay(wait)
; digitalWrite(p1, 1); digitalWrite
(p2, 0); digitalWrite(p3, 0); delay(wait);
digitalWrite(p1, 1 digitalWrite(p3, 1); digitalWrite(p2, 0);
digitalWrite(p1, 0); digitalWrite(p3, 0) }Niekoľko tipov:-
Nie viac ako 12 V externé napájanie -
Pre malé BLDC motory môžete použiť Arduino 5 ako Vs,
potom nie je potrebné zadať hodnotu min. na spustenie motora
čím nižšia je hodnota čakania, tým je rýchlejší.
