محرك DC بدون فرش هو نوع من محرك DC بدون فرش. هذا يعني عدم وجود اتصال مباشر (فرشاة) بين المغزل الدوار والأجزاء الثابتة الأخرى ، مثل الملف. لذلك ، فإن الدوران هو نتاج التغيير في الاتجاه الحالي للملف. المغزل له مغناطيس مستدير (عادة). الملف نفسه هو مغناطيس كهربائي. حتى تتمكن من قلب المغزل عن طريق تغيير أعمدة الملف. هل سبق لك أن رأيت BLDC؟ نعم بالطبع. هناك العديد من هذه الحالات في كل حالة كمبيوتر. المروحة والمروحة ROM ومحرك أقراص مرنة (إذا لم تكن لديك جهاز يستخدم BLDC. عادةً ما تستخدم المروحة محركًا من مرحلتين مع دبابيس 2 في الملف ودبوس واحد في مستشعر القاعة. يحتوي CDROM أو محرك الأقراص المرن على محرك ثلاثي الطور ، يحتوي اللفة على 3 دبابيس ، ويحتوي المستشعر على دبوس . واحد يولد إشارة إلى هذا الدبوس (RPM) ، يولد هذا الدبوس (RPM) ، أعتقد أن هذا ، حيث يمكنك استخدام هذه الإشارة وفقًا لهذا الدبوس يولد هذا الإشارة. قليلاً إزالتها من . الصعب عادة ما يكون الدبوس الأخير هو المستشعر. ولكن إذا كان هناك أي مشكلة في دبوس الكشف ، فيرجى الاتصال (+) ، (-) رأوا المغزل يهز 3 فولت. يمكنك أيضًا اكتشافها باستخدام Ohrazer. الأجزاء المستخدمة: -1x blexboard. - 1x محرك IC L293D. -الأسلاك. - 1x مزود الطاقة الخارجي 6 فولت (اختياري) استخدمت برنامج تشغيل Icchanel 4-L293D المعروف. من الضروري استخدام المخزن المؤقت بين الحواسيب الصغيرة والمكونات الأخرى التي تستهلك الطاقة ، مثل المحركات ، المرحلات ، الملفات ، إلخ (وليس المصابيح). في بعض الأحيان يكون من المهم استخدام تيار أعلى أو جهد أعلى ( أكثر من 5 أردوينو) إمدادات الطاقة الخارجية ، وأحيانًا فقط لحماية الدقيقة من أي عكس. مثل الترانزستورات والدوائر المتكاملة ، هناك العديد من المكونات الإلكترونية التي يمكن استخدامها كمخازن مؤقتة. أقترح أن L293D يدعم مصدر الطاقة الخارجي ولديه أيضًا دبوس تمكين رقاقة. كما ترون في البيانات- واحدة ، هناك: -4 دبابيس أرضية (الاتصال بـ GND)-2 تمكين و 1 مقابل ( الاتصال بـ 5 Arduino) -1 مقابل ( الاتصال بمصدر الطاقة الخارجي الإيجابي) -4 مدخلات ( 3 منها إلى Arduino) -4 مخرجات ( 3 أزواج من المحركات) ، وبالتالي ، قم بتوصيل الحقل وفقًا للتشكيل المخطط في الشكل. نريد إعداد سلسلة من الإشارات المناسبة لقيادة المحرك بدون فرش. يحتوي هذا BLDC على 36 خطوة لكل جولة من الانتهاء. هذا يعني أنه يجب علينا إعداد 36 حالة إشارة لإكمال دوران المغزل. تنقسم هذه الخطوات الـ 36 إلى 6 أجزاء من تسلسل فريد. لذلك لدينا 6 إشارات مختلفة يجب تكرارها 6 مرات في حلقة. لنفترض أن الخطوط الثلاثة هي A و B و C على التوالي (المطلوبة) ، نحتاج إلى قيمة 3 بتات لاستخدامها. نفترض أن 0 سلبي و 1 إيجابي. الخطوات السحرية 6 هي كما يلي: 110 ، 100 ، 101 ، 001 ، 011 ، 010 سنستخدمها في حلقة واحدة. شيء مهم آخر يذكره هو الانتظار أو التأخير بين كل خطوة. عن طريق تعديل وقت التأخير ، يمكنك تغيير سرعة المحرك. إذا تم تحديد الكمون العالي ( على سبيل المثال: 15 إلى 20 مللي ثانية) ، قد يهز المحرك أو بدء إجراء القطع. إذا تم استخدام زمن انتقال منخفض ( على سبيل المثال: 0 إلى 5 مللي ثانية) ، فسوف تسمع فقط الطنانة ، بدون حركة. لذلك أريد استخدام متغير كتأخير وتغييره لرمي نافذة الشاشة التسلسلية في Arduino. الكود كما يلي:/ * DC DRIVERLING DRIVER */month = int ، etc ؛ int p1 = 2 ؛ int p2 = 3 ؛ int p3 = 4 ؛ تشار inchar setup void () { pinmode (p1 ، output) ؛ pinmode (p2 ، الإخراج) ؛ pinmode (p3 ، الإخراج) ؛ مسلسل. تبدأ (9600) ؛ } /إجراءات الحلقة تعمل مرارًا وتكرارًا إلى الأبد: حلقة void () {if (Serial. Available ()) {inchar = (char) Serial. يقرأ()؛ if (inchar == ' -') {wait -= 1 ؛ } آخر {انتظر += 1 ؛ }مسلسل. println (انتظر) ؛ } DigitalWrite (p1 ، 1) ؛ DigitalWrite (p2 ، 1) ؛ DigitalWrite (p3 ، 0) ؛ التأخير (انتظر) ؛ DigitalWrite (p1 ، 1) ؛ DigitalWrite (p2 ، 0) ؛ DigitalWrite (p3 ، 0) ؛ التأخير (انتظر) ؛ DigitalWrite (p1 ، 1) ؛ DigitalWrite (p2 ، 0) ؛ DigitalWrite (p3 ، 1) ؛ التأخير (انتظر) ؛ DigitalWrite (p1 ، 0) ؛ DigitalWrite (p2 ، 0) ؛ DigitalWrite (p3 ، 1) ؛ التأخير (انتظر) ؛ DigitalWrite (p1 ، 0) ؛ DigitalWrite (p2 ، 1) ؛ DigitalWrite (p3 ، 1) ؛ التأخير (انتظر) ؛ DigitalWrite (p1 ، 0) ؛ DigitalWrite (p2 ، 1) ؛ DigitalWrite (p3 ، 0) ؛ التأخير (انتظر) ؛ } بعض التلميحات:- لا يزيد عن 12 فولت من مزود الطاقة الخارجي. - بالنسبة لمحركات BLDC الصغيرة ، يمكنك استخدام Arduino 5 باعتباره VS ، لا يلزم وجود مصدر طاقة خارجي ، ولكن لا يمكن الوصول إلى سرعة المحرك. - ابدأ بقيمة الانتظار 10 ، ثم قم بتشغيل الشاشة التسلسلية وأدخل مفتاح النقل لتقليل القيمة. كلما انخفضت قيمة الانتظار ، كلما كان ذلك أسرع.
