محرك DC بدون فرش هو نوع من محرك DC بدون فرش.
وهذا يعني عدم وجود اتصال مباشر (فرشاة)
بين المغزل الدوار والأجزاء الثابتة الأخرى، مثل الملف.
ولذلك، فإن الدوران هو نتاج التغير في الاتجاه الحالي للملف.
يحتوي المغزل على مغناطيس دائري (عادة).
الملف نفسه عبارة عن مغناطيس كهربائي.
لذا يمكنك تدوير المغزل عن طريق تغيير أقطاب الملف.
هل سبق لك أن رأيت BLDC؟ نعم بالطبع.
هناك العديد من هذه الحالات في كل حالة كمبيوتر.
المروحة والأقراص المضغوطة ومحرك الأقراص المرنة (إذا لم يكن لديك
جهاز يستخدم BLDC.
تستخدم المروحة عادةً محركًا ثنائي الطور مزودًا بدبوسين في الملف ودبوس واحد في مستشعر القاعة.
يحتوي القرص المضغوط أو محرك الأقراص المرنة على محرك ثلاثي الطور، والملف به 3 دبابيس، ومستشعر Hall به دبوس واحد.
والقاعة المذكورة عبارة عن مستشعر بسيط للكشف عن أقطاب التيار للمغزل.
كلما وصل مغناطيس، فإنه يولد
لذلك، يمكنك استخدام هذا الدبوس لاكتشاف عدد عجلات المحرك أو التحكم في سرعة المحرك (RPM)
وتغيير سرعة الإشارة وفقًا لهذا الدبوس.
أعتقد أن النظرية كافية.
كما ترون في الصورة، وجدت محركًا بدون فرش من شركة Asus،
وأعتقد أن هذا هو المحرك ذو الجهد المنخفض المناسب لمشروعنا،
ولكن كان من الصعب بعض الشيء إزالته وتركه
رأوا
على أي حال، كما ذكرنا سابقًا، لدينا 4 دبابيس لحام الأسلاك،
يتم اكتشاف دبابيس الملف بسهولة وهي متبادلة،
وعادةً ما يكون الدبوس الأخير هو المستشعر،
ولكن إذا كان هناك أي مشكلة في دبوس الكشف، فيرجى توصيل (+)، (-)
أن المغزل يهتز 3 فولت.
الخاص
- الأسلاك -
مصدر طاقة خارجي 6 فولت (اختياري)
لقد استخدمت برنامج تشغيل ICChanel 4-L293D معروف جيدًا.
من الضروري استخدام المخزن المؤقت بين الكمبيوتر الصغير ووحدة التحكم والمكونات الأخرى المستهلكة للطاقة، مثل المحركات والمرحلات والملفات وما إلى ذلك (وليس مصابيح LED). في بعض الأحيان يكون من المهم استخدام تيار أعلى أو جهد أعلى (أكثر من 5 Arduino)، وأحيانًا فقط لحماية جهاز Micro
بك
من
أي
عكس الدوائر،
هناك العديد من المكونات الإلكترونية التي يمكن استخدامها كمخازن مؤقتة.
أقترح أن يدعم l293d مصدر الطاقة الخارجي ويحتوي أيضًا على دبوس تمكين الشريحة.
كما ترون في البيانات -
مفرد، هناك: - 4 دبابيس أرضية (توصيل بـ Gnd) -
2 تمكين و1 Vss (
توصيل بـ 5 Arduino) -1 Vs (
توصيل بمصدر طاقة خارجي إيجابي) -4 مدخلات (
3 منها إلى Arduino) -4 مخرجات (
3 أزواج من المحركات)
لذلك، قم بتوصيل الأطراف وفقًا للرسم التخطيطي الموضح في الشكل.
نريد إعداد سلسلة من الإشارات المناسبة لقيادة المحرك بدون فرش.
يحتوي BLDC على 36 خطوة لكل جولة إكمال، وهذا يعني أنه يجب علينا إعداد
حالة إشارة لإكمال دوران المغزل،
وتنقسم إلى 6 أجزاء من تسلسل فريد
36
(مرتبة)
نحتاج إلى قيمة 3 بتات لاستخدامها.
نفترض أن 0 سالب و1 موجب.
خطوات Magic 6 هي كما يلي: 110، 100، 101، 001، 011، 010، وسنستخدمها في حلقة واحدة،
وهناك شيء آخر مهم يجب ذكره وهو الانتظار أو التأخير بين كل خطوة،
ويمكنك تغيير سرعة المحرك
إذا تم تحديده
إلى 20 مللي ثانية)
قد يهتز المحرك أو يبدأ عملية القطع.
إذا تم استخدام زمن وصول منخفض (
على سبيل المثال: من 0 إلى 5 مللي ثانية)
فسوف تسمع صوت الطنين فقط، ولا توجد حركة.
لذلك أريد استخدام متغير كتأخير وتغييره لرمي نافذة المراقبة التسلسلية في Arduino
inChar; void setup(){
pinMode(p1, OUTPUT); pinMode(p3, OUTPUT); -=1; }else
{wait +=1; }Serial. println(wait); }digitalWrite(p1, 1); digitalWrite(p2, 1); digitalWrite(p3, 0); delay(wait); digitalWrite(p1, 1);
digitalWrite(p2, 0); digitalWrite(p3, 0); delay(wait);
digitalWrite
(p1, 1); digitalWrite(p2, 0);
digitalWrite(p3, 1); delay(wait); digitalWrite(p1, 0); digitalWrite
(p2, 0); digitalWrite(p3, 1); delay(wait);
digitalWrite(p1, 0); digitalWrite(p2, 1); digitalWrite(p3, 1); delay(wait)
; digitalWrite(p1, 0); digitalWrite(p2, 1); digitalWrite(p3, 0); تأخير (انتظار)؛ }بعض التلميحات: -
لا يزيد عن 12 فولت من مصدر الطاقة الخارجي. -
بالنسبة لمحركات BLDC الصغيرة، يمكنك استخدام Arduino 5 كـ Vs، ولا يلزم وجود مصدر طاقة خارجي، ولكن لا يمكن الوصول إلى سرعة المحرك -
الشاشة التسلسلية وأدخل مفتاح الطرح لتقليل القيمة.
ابدأ بقيمة الانتظار 10، ثم قم بتشغيل
