ব্রাশলেস ডিসি মোটর এক ধরণের ব্রাশলেস ডিসি মোটর। এর অর্থ ঘোরানো স্পিন্ডল এবং অন্যান্য স্থির অংশগুলির মধ্যে যেমন কোনও সরাসরি সংযোগ (ব্রাশ) নেই , যেমন কয়েল। অতএব, ঘূর্ণনটি কয়েলটির বর্তমান দিকের পরিবর্তনের একটি পণ্য। স্পিন্ডলে একটি বৃত্তাকার চৌম্বক রয়েছে (সাধারণত)। কয়েল নিজেই একটি বৈদ্যুতিক চৌম্বক। সুতরাং আপনি কয়েলের খুঁটি পরিবর্তন করে স্পিন্ডলটি ঘুরিয়ে দিতে পারেন। আপনি কি কখনও বিএলডিসি দেখেছেন? হ্যাঁ, অবশ্যই। প্রতিটি কম্পিউটার ক্ষেত্রে এ জাতীয় অনেক মামলা রয়েছে। ফ্যান, সিডি রম এবং ফ্লপি ড্রাইভ (আপনি যদি না থাকেন তবে এমন একটি ডিভাইস যা বিএলডিসি ব্যবহার করে The ফ্যানটি সাধারণত 2-ফেজ মোটর ব্যবহার করে কয়েলটিতে 2 পিন এবং হল সেন্সরে 1 পিন সহ। সিড্রোম বা ফ্লপি ড্রাইভের একটি তিন-ফেজ মোটর থাকে, কয়েলটির 3 টি পিন থাকে, এবং হল সেন্সরটির একটি সাধারণ সেন্সরটি একটি সাধারণ পিন থাকে তবে একটি সাধারণ সেন্সরটি একটি পিন থাকে যা একটি সাধারণ পিন থাকে। একটি সংকেত উত্পন্ন করে, এই পিনটি (আরপিএম) এর গতিটি নিয়ন্ত্রণ । আপনি করতে পারেন এগুলি অপসারণ এবং ছেড়ে দেওয়া এই নতুন গাইডের জন্য ভাল শিকার । আরও সাধারণত শেষ পিনটি সেন্সর হয়। তবে যদি সনাক্তকরণ পিনের সাথে কোনও সমস্যা হয় তবে দয়া করে সংযুক্ত করুন (+), (-) তারা স্পিন্ডলটি 3 ভোল্ট কাঁপছে। আপনি ওহরাজার ব্যবহার করে এগুলি সনাক্ত করতে পারেন। ব্যবহৃত অংশ: -1x ব্রেডবোর্ড। - 1x ড্রাইভ আইসি এল 293 ডি। -য়ার্স - 1x বাহ্যিক পাওয়ার সাপ্লাই 6 ভি (al চ্ছিক) আমি একটি সুপরিচিত 4-এল 293 ডি আইচানেল ড্রাইভার ব্যবহার করেছি। মাইক্রোকম্পিউটার মধ্যে বাফারটি ব্যবহার করা প্রয়োজন । কখনও কখনও উচ্চতর কারেন্ট বা উচ্চতর ভোল্টেজ ( কন্ট্রোলার এবং অন্যান্য শক্তি-গ্রহণকারী উপাদান যেমন মোটর, রিলে, কয়েল ইত্যাদির (এলইডি নয়) এর ব্যবহার করা গুরুত্বপূর্ণ 5 টিরও বেশি আরডুইনো) বাহ্যিক বিদ্যুৎ সরবরাহ , কখনও কখনও কেবল আপনার মাইক্রোকে কোনও বিপরীত থেকে রক্ষা করতে। ট্রানজিস্টর এবং ইন্টিগ্রেটেড সার্কিটের মতো, অনেকগুলি বৈদ্যুতিন উপাদান রয়েছে যা বাফার হিসাবে ব্যবহার করা যেতে পারে। আমি পরামর্শ দিচ্ছি যে L293D বাহ্যিক বিদ্যুৎ সরবরাহকে সমর্থন করে এবং একটি চিপ সক্ষম পিনও রয়েছে। আপনি যেমন ডেটা দেখতে পাচ্ছেন- একক, সেখানে রয়েছে: -4 গ্রাউন্ড পিনগুলি (জিএনডি-তে সংযুক্ত) -2 সক্ষম করুন এবং 1 ভিএসএস ( 5 আরডুইনোর সাথে সংযুক্ত করুন) -1 বনাম ( ইতিবাচক বাহ্যিক শক্তি সরবরাহের সাথে সংযুক্ত) -4 ইনপুটগুলি ( এগুলির মধ্যে 3 টি আরডুইনো) -4 আউটপুটস ( মোটরগুলির 3 জোড়া) , চিত্রটি অনুসারে পিনগুলি সংযুক্ত করুন। আমরা ব্রাশহীন মোটর চালানোর জন্য উপযুক্ত সংকেতগুলির একটি সিরিজ প্রস্তুত করতে চাই। এই বিএলডিসির প্রতিটি রাউন্ডের সমাপ্তির জন্য 36 টি পদক্ষেপ রয়েছে। এর অর্থ হ'ল স্পিন্ডল ঘূর্ণনটি সম্পূর্ণ করতে আমাদের 36 টি সিগন্যাল রাজ্য প্রস্তুত করা উচিত। এই 36 টি পদক্ষেপগুলি একটি অনন্য ক্রমের 6 অংশে বিভক্ত। সুতরাং আমাদের কাছে 6 টি পৃথক সিগন্যাল রয়েছে যা একটি লুপে 6 বার পুনরাবৃত্তি করা উচিত। ধরুন যে তিনটি লাইন যথাক্রমে এ, বি এবং সি (অর্ডার করা হয়েছে) আমাদের ব্যবহারের জন্য 3 বিটের মান প্রয়োজন। আমরা ধরে নিই যে 0 টি নেতিবাচক এবং 1 টি ইতিবাচক। ম্যাজিক 6 পদক্ষেপগুলি নিম্নরূপ: 110, 100, 101, 001, 011, 010 আমরা সেগুলি একটি লুপে ব্যবহার করব। আরেকটি গুরুত্বপূর্ণ বিষয় উল্লেখ করার জন্য হ'ল প্রতিটি পদক্ষেপের মধ্যে অপেক্ষা বা বিলম্ব। বিলম্বের সময়টি সংশোধন করে আপনি মোটরের গতি পরিবর্তন করতে পারেন। যদি উচ্চ বিলম্বটি নির্বাচন করা হয় ( প্রাক্তন: 15 থেকে 20 এমএস) মোটরটি কেবল কাঁপানো ক্রিয়াটি কাঁপতে বা শুরু করতে পারে। যদি কম লেটেন্সি ব্যবহার করা হয় ( প্রাক্তন: 0 থেকে 5 এমএস) আপনি কেবল গুঞ্জন শুনতে পাবেন, কোনও আন্দোলন নেই। সুতরাং আমি বিলম্ব হিসাবে একটি ভেরিয়েবল ব্যবহার করতে চাই এবং আরডুইনোতে সিরিয়াল মনিটর উইন্ডোটি নিক্ষেপ করতে এটি পরিবর্তন করতে চাই। কোডটি নিম্নরূপ:/ * ডিসি ব্রাশলেস ড্রাইভার */মাস = ইনট ইত্যাদি; int p1 = 2; int p2 = 3; int p3 = 4; চর ইনচার; অকার্যকর সেটআপ () { পিনমোড (পি 1, আউটপুট); পিনমোড (পি 2, আউটপুট); পিনমোড (পি 3, আউটপুট); সিরিয়াল শুরু (9600); } /লুপের রুটিনগুলি বারবার চলমান: অকার্যকর লুপ () {যদি (সিরিয়াল। উপলভ্য ()) {ইনচার = (চর) সিরিয়াল। পড়ুন (); if (incher == ' -') {অপেক্ষা -= 1; } অন্য {অপেক্ষা += 1; } সিরিয়াল। প্রিন্টলন (অপেক্ষা); } ডিজিটাল রাইট (পি 1, 1); ডিজিটাল রাইট (পি 2, 1); ডিজিটাল রাইট (পি 3, 0); বিলম্ব (অপেক্ষা); ডিজিটাল রাইট (পি 1, 1); ডিজিটাল রাইট (পি 2, 0); ডিজিটাল রাইট (পি 3, 0); বিলম্ব (অপেক্ষা); ডিজিটাল রাইট (পি 1, 1); ডিজিটাল রাইট (পি 2, 0); ডিজিটাল রাইট (পি 3, 1); বিলম্ব (অপেক্ষা); ডিজিটাল রাইট (পি 1, 0); ডিজিটাল রাইট (পি 2, 0); ডিজিটাল রাইট (পি 3, 1); বিলম্ব (অপেক্ষা); ডিজিটাল রাইট (পি 1, 0); ডিজিটাল রাইট (পি 2, 1); ডিজিটাল রাইট (পি 3, 1); বিলম্ব (অপেক্ষা); ডিজিটাল রাইট (পি 1, 0); ডিজিটাল রাইট (পি 2, 1); ডিজিটাল রাইট (পি 3, 0); বিলম্ব (অপেক্ষা); } কিছু ইঙ্গিত:- 12 ভি বাহ্যিক বিদ্যুৎ সরবরাহের বেশি নয়। - ছোট বিএলডিসি মোটরগুলির জন্য, আপনি আরডুইনো 5 কে ভিএস হিসাবে ব্যবহার করতে পারেন, কোনও বাহ্যিক বিদ্যুৎ সরবরাহের প্রয়োজন হয় না, তবে মোটর গতি পৌঁছানো যায় না। - অপেক্ষা মান 10 দিয়ে শুরু করুন, তারপরে সিরিয়াল মনিটরটি চালু করুন এবং মান হ্রাস করতে বিয়োগ কী প্রবেশ করুন। অপেক্ষার মান যত কম হবে তত দ্রুত।
