Istosmjerni motor bez četkica vrsta je istosmjernog motora bez četkica.
To znači da nema izravne veze (četke)
između rotirajućeg vretena i drugih fiksnih dijelova, kao što je zavojnica.
Stoga je rotacija proizvod promjene smjera struje zavojnice.
Vreteno ima okrugli magnet (obično).
Sama zavojnica je električni magnet.
Tako možete okretati vreteno promjenom polova zavojnice.
Jeste li ikada vidjeli BLDC? Da naravno.
U svakom kućištu računala postoji mnogo takvih slučajeva.
Ventilator, cd rom i disketni pogon (Ako niste
je uređaj koji koristi BLDC.
Ventilator obično koristi 2-fazni motor s 2 pina u svitku i 1 pinom u Hall senzoru.
CDROM ili disketni pogon ima trofazni motor, zavojnica ima 3 pina, a Hallov senzor ima 1 pin.
Spomenuti Hall je jednostavan senzor za otkrivanje trenutnih polova vretena.
Kad god stigne magnet,
možete koristiti ovaj pin za otkrivanje broja okretaja motora (RPM).
Mislim
je teorija dovoljna!
Kao što vidite na fotografiji, našao sam motor bez četkica u svom starom Asusovom CD-u.
da
sam mnogo starih tvrdih diskova Bilo je malo teško ukloniti ih i ostaviti ih.
Imao
svakom slučaju, imamo 4 igle za zavarivanje žica.
U
Obično su posljednja igla
za detekciju, spojite
vreteno na 3 volta
dijelovi: - 1x pogon
l293d. -
1x vanjski izvor napajanja 6 v (opcionalno)
Koristio sam dobro poznati 4-L293D upravljački program
između mikroračunala
i drugih komponenti koje troše energiju, kao što su motori, releji, zavojnice itd Napon (
predlažem
Više od 5 Arduino)
Vanjski izvor napajanja, ponekad samo za zaštitu vašeg mikrokontrolera od bilo kakvog obrata.
Poput tranzistora i integriranih sklopova,
da l293d podržava vanjsko napajanje i također ima pin za omogućavanje čipa
--
Jednostruki, postoje : -4 kontakta za uzemljenje (spoj na Gnd) -
2 kontakta za uključivanje i 1 Vss .
Arduino)-1 Vs (spojite
na pozitivno vanjsko napajanje)-4 ulaza (
3 od njih na Arduino)-4 izlaza (
3 para motora)
Stoga, spojite pinove u skladu sa shematskim dijagramom prikazanim na slici.
Pretpostavimo
Ovaj BLDC ima 36 koraka za svaki krug završetka
da
Ovih 36 koraka je podijeljeno u 6 dijelova jedinstvenog niza.
Pretpostavljamo
su tri retka redom A, B i C.
Ako
da je 0 negativan, a 1 pozitivan.
Koraci Magic 6 su sljedeći: 011, 010.
Još jedna važna stvar koju treba spomenuti je vrijeme čekanja između svakog koraka.
, motor se može samo tresti ili pokrenuti.
je odabrana velika latencija
;
petlje (){inChar
Ako se koristi mala latencija ,
int p2 = 4; pinMode(p2, OUTPUT)
čut ćete samo zujanje, bez pokreta
da biste koristili varijablu kao odgodu za prikaz serijskog monitora. Kod je sljedeći:
pinMode(p3, OUTPUT); } /Ponavljanje
== '-'){wait +=1; }Serial(wait); }digitalWrite(p1, 1); digitalWrite(p2, 1); digitalWrite(p3, 0); delay(wait); digitalWrite(p1, 1);
digitalWrite(p2, 0);
digitalWrite(p3, 0); delay(wait); digitalWrite(p1, 1);
digitalWrite
digitalWrite(p2, 0); digitalWrite(p3, 1); delay(wait);
(p1, 0); digitalWrite(p2, 0);
digitalWrite(p3, 1); delay(wait); digitalWrite
(p1, 0); digitalWrite(p2, 1); digitalWrite(p3, 1
); delay(wait); digitalWrite(p1, 0); digitalWrite(p2, 1); digitalWrite(p3, 0); delay(wait); }Some hints: -
No more than 12 v
Za male BLDC motore, možete koristiti Arduino 5, nije potrebno vanjsko napajanje, ali se ne može postići brzina
a zatim uključite serijski monitor i unesite minus vrijednost.
čekanja,
