Контролер без мотора без четкица може се поделити у регулатор мотора Цоммутатор од ДЦ мотора без четкица. ДЦ мотор контролор на структури, цени и одржавању перформанси од АЦ моторног контролера, али проблем контроле управљачког управљачког механизма, али проблем мотора није задовољавајуће решен, па је нарочито коришћен контролер мотора са добрим перформансама. Тренутно је иако је решена брзина контроле контроле контролера контролера, али зато што је људима потребно за модификацију опреме за ливење и дуг процес. Контрола брзине контролера АЦ мотор није популарна, ДЦ систем мотора је и даље у широкој употреби. ДЦ систем за контролу брзине мотора је да се прво користи константни контролер напајања ДЦ мотора, пре свега, променом отпора у брзини имплементације арматуре. Ова метода је једноставна, једноставна за спровођење, једноставна производња, ниска цена, али недостатак је да је ефикасност ниска, механичка својства је мека, не може добити широку и глатку перформансе регулације брзине. Ова метода је применљива само на малу енергију и променљиву брзину брзине без прилике. Метода управљања може добити широк распон брзине, ниску брзину брзине и перформансе регулације брзине. Али главни недостатак методе је да систем има велику тежину, велики простор, малу ефикасност, потешкоће у одржавању. Последњих година, заједно са брзом развојем електронске технологије електронске технологије, контролором управљања електроенергетским системом управљања ДЦ-ом састоји се од замјене контролера мотора, брзине регулатора мотора, перформанси брзине је далеко изван генератора контролера и система управљања брзином мотора. Нарочито је велика технологија интегрисане струјне структуре и брзи развој рачунарске технологије, прецизност регулације брзине регулатора ДЦ мотора, динамичке перформансе и поузданост увелико се побољшавају. Високо напајање уређаји попут развоја електронске технологије електронске технологије замењују тиристору, један од бољих перформансима ДЦ-а регулисања система.