Контролер без четкица једносмерног мотора може се поделити на контролер комутаторског мотора на контролер без четкица једносмерног мотора две категорије. Контролер мотора једносмерне струје о структури, цени и перформансама одржавања од контролера мотора наизменичне струје, али проблем контролера мотора наизменичне струје са дугом контролом није на задовољавајући начин решен, тако да је контролер мотора са добрим перформансама управљања нашироко коришћен. Тренутно, иако је проблем контроле брзине мотора наизменичне струје решен, али зато што је људима потребна модификација опреме за ливење и дуг процес. Контрола брзине контролера мотора наизменичне струје није популарна, систем контролера ДЦ мотора је још увек у широкој употреби. Систем контроле брзине мотора једносмерне струје је да користи константни регулатор једносмерног напона напајања мотора једносмерне струје, пре свега, променом отпора у брзини имплементације кола арматуре. Ова метода је једноставна, лака за имплементацију, лака производња, ниска цена, али недостатак је што је ефикасност ниска, механичка својства су мекана, не могу постићи широку и глатку регулацију брзине. Ова метода је применљива само на мале снаге и променљиви опсег брзина без прилике. Метода управљања може да добије широк опсег брзине, ниску брзину и глатке перформансе регулације брзине. Али главни недостатак методе је што систем има велику тежину, велику површину, ниску ефикасност, потешкоће у одржавању. Последњих година, заједно са брзим развојем енергетске електронске технологије, контролер напајања тиристорског инвертера система контроле брзине мотора једносмерне струје састоји се од замене контролера мотора генератора, перформансе брзине су далеко изван контролера генератора и система контроле брзине мотора. Посебно су велика технологија интегрисаних кола и брзи развој рачунарске технологије, прецизност система регулације брзине ДЦ контролера мотора, динамичке перформансе и поузданост знатно побољшани. Уређаји велике снаге као што је развој енергетске електронске технологије замењују тиристор, један од бољих перформанси система за регулацију брзине једносмерне струје.
