Kontrolluesi i motorit DC pa furça mund të ndahet në kontrollues motorik të motorëve të kontrolluesit motor pa furça DC të dy kategorive. Kontrolluesi i motorëve DC në strukturën, çmimin dhe performancën e mirëmbajtjes sesa kontrolluesi i motorit AC, por problemi i kontrollit të kontrollit të makinës së gjatë nuk është zgjidhur në mënyrë të kënaqshme, kështu që kontrolluesi i motorit me performancë të mirë kontrolli është përdorur gjerësisht. Aktualisht, megjithëse është zgjidhur shpejtësia e problemit të kontrollit të kontrolluesit të motorit AC, por për shkak se njerëzit kanë nevojë për modifikimin e pajisjeve të hedhjes dhe një proces të gjatë. Kontrolli i shpejtësisë së kontrolluesit të motorit AC nuk është i popullarizuar, sistemi i kontrolluesit motorik DC është ende në përdorim të gjerë. Sistemi i kontrollit të shpejtësisë së motorit DC është të përdorë një kontrollues të vazhdueshëm të tensionit DC të furnizimit me energji motorike DC, para së gjithash, duke ndryshuar rezistencën në shpejtësinë e zbatimit të qarkut të armaturës. Kjo metodë është e thjeshtë, e lehtë për t’u zbatuar, prodhim i lehtë, me kosto të ulët, por disavantazhi është se efikasiteti është i ulët, vetitë mekanike janë të buta, nuk mund të marrin një performancë të rregullimit të shpejtë dhe të qetë. Kjo metodë është e zbatueshme vetëm për fuqinë e vogël dhe diapazonin e shpejtësisë së ndryshueshme pa rast. Metoda e kontrollit mund të marrë një gamë të gjerë të shpejtësisë, shkallën e ulët të shpejtësisë dhe performancën e rregullimit të shpejtësisë së qetë. Por pengesa kryesore e metodës është se sistemi ka një peshë të madhe, zonë të madhe, efikasitet të ulët, vështirësi në mirëmbajtje. Vitet e fundit, së bashku me zhvillimin e shpejtë të teknologjisë elektronike të energjisë, nga kontrolluesi i furnizimit me energji inverter tiristor të sistemit të kontrollit të shpejtësisë së motorit DC është i përbërë nga zëvendësimi i kontrolluesit të gjeneratorit të motorit, performanca e shpejtësisë është shumë larg kontrolluesit të gjeneratorit dhe sistemit të kontrollit të shpejtësisë së motorit. Sidomos, teknologjia e qarkut të integruar në shkallë të gjerë dhe zhvillimi i shpejtë i teknologjisë kompjuterike, saktësia e sistemit të rregullimit të shpejtësisë së kontrolluesit motorik DC, performanca dinamike dhe besueshmëria janë përmirësuar shumë. Pajisjet me fuqi të lartë siç është zhvillimi i teknologjisë elektronike të energjisë po zëvendëson tiristorin, një nga performancat më të mira të sistemit rregullues të shpejtësisë DC.
