Krmilnik brezkrtačnega enosmernega motorja lahko razdelimo na krmilnik komutatorskega motorja ali krmilnik brezkrtačnega enosmernega motorja dveh kategorij. Krmilnik enosmernega motorja na strukturo, ceno in zmogljivost vzdrževanja kot krmilnik motorja na izmenični tok, vendar problem krmiljenja motorja na izmenični tok z dolgo vožnjo ni bil zadovoljivo rešen, zato se pogosto uporablja krmilnik motorja z dobro zmogljivostjo krmiljenja. Trenutno je problem nadzora krmilnika motorja izmeničnega toka rešen, vendar ljudje potrebujejo spremembo opreme za ulivanje in dolg postopek. Nadzor hitrosti krmilnika motorja na izmenični tok ni priljubljen, sistem krmiljenja motorja na enosmerni tok je še vedno v široki uporabi. Sistem za nadzor hitrosti enosmernega motorja je uporaba konstantnega regulatorja enosmerne napetosti napajanja enosmernega motorja, najprej s spreminjanjem upora v hitrosti izvedbe armaturnega vezja. Ta metoda je preprosta, enostavna za izvedbo, enostavna izdelava, nizki stroški, vendar je pomanjkljivost, da je učinkovitost nizka, mehanske lastnosti so mehke, ne more doseči široke in gladke regulacije hitrosti. Ta metoda je brez primere uporabna samo za nizko moč in spremenljivo hitrost. Metoda krmiljenja lahko doseže širok razpon hitrosti, nizko hitrost in gladko regulacijo hitrosti. Toda glavna pomanjkljivost metode je, da ima sistem veliko težo, veliko površino, nizko učinkovitost, težave pri vzdrževanju. V zadnjih letih, skupaj s hitrim razvojem močnostne elektronske tehnologije, tiristorski inverterski napajalni krmilnik sistema za nadzor hitrosti motorja enosmernega toka sestavlja zamenjava krmilnika motornega generatorja, zmogljivost hitrosti pa daleč presega krmilnik generatorja in sistem za nadzor hitrosti motorja. Zlasti obsežna tehnologija integriranega vezja in hiter razvoj računalniške tehnologije, natančnost sistema regulacije hitrosti krmilnika enosmernega motorja, dinamična zmogljivost in zanesljivost so se močno izboljšali. Naprave z visoko močjo, kot je razvoj močnostne elektronske tehnologije, nadomešča tiristor, ki je eden izmed boljših sistemov za regulacijo hitrosti enosmernega toka.
Skupina HOPRIO, profesionalni proizvajalec krmilnikov in motorjev, je bila ustanovljena leta 2000. Sedež skupine je v mestu Changzhou, provinca Jiangsu.
