Қылқаламсыз тұрақты ток қозғалтқыш контроллерін екі санаттағы щеткасыз тұрақты ток қозғалтқыш контроллерінің коммутаторлы қозғалтқыш контроллеріне бөлуге болады. Тұрақты ток қозғалтқышының контроллері құрылымы, бағасы және техникалық қызмет көрсету өнімділігі бойынша айнымалы ток қозғалтқыш контроллеріне қарағанда, бірақ ұзақ жетекті басқару айнымалы ток қозғалтқышының контроллері мәселесі қанағаттанарлық түрде шешілмеді, осылайша басқару өнімділігі жақсы қозғалтқыш контроллері кеңінен қолданылды. Қазіргі уақытта айнымалы ток қозғалтқышының контроллерінің жылдамдығын басқару мәселесі шешілгенімен, бірақ адамдарға құю жабдығын өзгерту және ұзақ процесс қажет болғандықтан. Айнымалы ток қозғалтқышының контроллерінің жылдамдығын басқару танымал емес, тұрақты ток қозғалтқышын басқару жүйесі әлі де кеңінен қолданылады. Тұрақты ток қозғалтқышының айналу жылдамдығын басқару жүйесі ең алдымен якорь тізбегіндегі кедергіні өзгерту арқылы тұрақты ток қозғалтқышының қоректенуінің тұрақты тұрақты кернеу реттегішін пайдалану болып табылады. Бұл әдіс қарапайым, іске асыру оңай, дайындау оңай, құны төмен, бірақ кемшілігі - тиімділігі төмен, механикалық қасиеттері жұмсақ, жылдамдықты реттеудің кең және тегіс өнімділігін ала алмайды. Бұл әдіс тек шағын қуат пен айнымалы жылдамдық диапазонына ешқандай себепсіз қолданылады. Басқару әдісі кең жылдамдық диапазонын, төмен жылдамдықты және жылдамдықты реттеудің біркелкі өнімділігін ала алады. Бірақ әдістің негізгі кемшілігі - бұл жүйенің үлкен салмағы, үлкен ауданы, төмен тиімділігі, техникалық қызмет көрсету қиындықтары. Соңғы жылдары қуатты электронды технологияның қарқынды дамуымен қатар, тиристорлық инвертор арқылы тұрақты ток қозғалтқышының жылдамдығын басқару жүйесінің қуат көзі контроллері қозғалтқыш генераторының контроллерін ауыстырудан тұрады, жылдамдық өнімділігі генератор контроллері мен қозғалтқыш жылдамдығын басқару жүйесінен әлдеқайда жоғары. Әсіресе кең ауқымды интегралды схема технологиясы және компьютерлік технологияның қарқынды дамуы, тұрақты ток қозғалтқышының контроллерінің жылдамдықты реттеу жүйесінің дәлдігі, динамикалық өнімділігі мен сенімділігі айтарлықтай жақсарды. Қуатты электронды технологияның дамуы сияқты жоғары қуатты құрылғылар тиристорды ауыстырады, бұл тұрақты ток жылдамдығын реттеу жүйесінің жақсы көрсеткіштерінің бірі.
