Harjaton tasavirtamoottorin ohjain voidaan jakaa kahden luokan harjattoman tasavirtamoottorin ohjaimen kommutatorimoottorin ohjaimeen. DC -moottorin ohjain rakenteessa, hinta- ja huolto suorituskykyä kuin vaihtovirtamoottorin ohjain, mutta pitkän aseman ohjausvirta -moottorin ohjaimen ongelmaa ei ole ratkaistu tyydyttävästi, joten moottorin ohjain, jolla on hyvä ohjaustehokkuus, on käytetty laajasti. Tällä hetkellä AC -moottorin ohjaimen ohjausongelman nopeus on ratkaistu, vaan koska ihmiset tarvitsevat valuslaitteen muuttamista ja pitkää prosessia. AC -moottorin ohjaimen nopeusohjaus ei ole suosittu, DC -moottorin ohjainjärjestelmä on edelleen laajassa käytössä. DC Motor Speed -ohjausjärjestelmän on käytettävä DC -moottorin virtalähteen vakio DC -jänniteohjainta ensin muuttamalla ankkuripiirin toteutuksen nopeuden vastus. Tämä menetelmä on yksinkertainen, helppo toteuttaa, helppo valmistus, edulliset kustannukset, mutta haittana on, että tehokkuus on alhainen, mekaaniset ominaisuudet ovat pehmeitä, ei voi saada laajaa ja tasaista nopeuden säätelyn suorituskykyä. Tätä menetelmää voidaan soveltaa vain pienen tehon ja muuttuvan nopeusalueeseen ilman tilaisuutta. Ohjausmenetelmä voi saada laajan nopeuden, alhaisen nopeudenopeuden ja tasaisen nopeuden säätelyn suorituskyvyn. Mutta menetelmän tärkein haitta on, että järjestelmässä on suuri paino, suuri alue, heikko teho ja ylläpitovaikeudet. Viime vuosina tehon elektronisen tekniikan nopea kehitys, jonka DC -moottorin nopeudenhallintajärjestelmän tristorin invertterin virtalähteen ohjain koostuu moottorin generaattorin ohjaimen vaihtamisesta, nopeuden suorituskyky on kaukana generaattorin ohjaimen ja moottorin nopeudenhallintajärjestelmästä. Erityisesti laajamittainen integroitu piiritekniikka ja tietotekniikan nopea kehitys, DC -moottorin ohjaimen nopeuden säätelyjärjestelmän tarkkuus, dynaaminen suorituskyky ja luotettavuus ovat parantuneet huomattavasti. Suuretehoiset laitteet, kuten sähkö elektronisen tekniikan kehittäminen, korvaavat tyristorin, joka on yksi DC -nopeuden säätelevän järjestelmän paremmista suorituskyvistä.
