Harjadeta alalisvoolu mootori kontrolleri saab jagada kahe kategooria harjadeta alalisvoolukontrolleri kommutaatormootoriks. DC -mootori kontroller struktuuril, hinna- ja hooldus jõudlusel kui vahelduvvoolu mootori kontroller, kuid pika ajami juhtimise vahelduvvoolu mootori kontrolleri probleem ei ole rahuldavalt lahendatud, seega on hea juhtimisvõimega mootori kontrollerit laialdaselt kasutatud. Praegu, kuigi vahelduvvoolu mootori kontrolleri juhtimisprobleemi kiirus on lahendatud, kuid seetõttu, et inimesed vajavad valamisseadmete muutmist ja pika protsessi. Vahelduvvoolu mootori kontrolleri kiiruse juhtimine pole populaarne, alalisvoolu mootori kontrolleri süsteem on endiselt laialt kasutatav. DC mootori kiiruse juhtimissüsteem on kasutada alalisvoolu mootori toiteallika püsivat alalisvoolu pingekontrollerit, muutes armatuuri vooluringi rakenduse kiiruse takistust. See meetod on lihtne, hõlpsasti rakendatav, hõlpsasti tootmine, odavad kulud, kuid puuduseks on see, et efektiivsus on madal, mehaanilised omadused on pehmed, ei saa laia ja sujuvat kiiruse regulatsiooni jõudlust. See meetod on rakendatav ainult väikese võimsuse ja muutuva kiiruse vahemiku korral ilma juhuseta. Juhtimismeetod võib saada laia kiirusevahemiku, madala kiiruse ja sujuva kiiruse reguleerimise jõudluse. Kuid meetodi peamine puudus on see, et süsteemil on suur kaal, suur ala, madal efektiivsus, hooldusraskused. Viimastel aastatel koos DC mootorikiiruse juhtimissüsteemi türistori muunduri toitekontrolleri poolt koos mootori generaatori kontrolleri asendamisest koosnevast mootori generaatori kontrolleri asendamisest koosneb kiiruse jõudlus generaatori kontrollerist ja mootori kiiruse juhtimissüsteemist. Eriti ulatusliku integreeritud vooluringi tehnoloogia ja arvutitehnoloogia kiire areng, alalisvoolu mootori kontrolleri kiiruse reguleerimissüsteemi, dünaamilise jõudluse ja töökindluse täpsus on oluliselt paranenud. Suure võimsusega seadmed, näiteks elektrienergia tehnoloogia arendamine, asendab türistori, mis on alalisvoolu kiiruse reguleeriva süsteemi üks paremaid jõudlust.
