Harjadeta alalisvoolumootori kontrolleri saab jagada kahe kategooria harjadeta alalisvoolu mootorikontrolleri kommutaatormootori kontrolleriks. Alalisvoolumootori kontrolleri konstruktsioon, hind ja hooldusjõudlus kui vahelduvvoolumootori kontrolleril, kuid pika ajamiga vahelduvvoolumootori kontrolleri probleemi ei ole rahuldavalt lahendatud, seega on hea juhtimisvõimega mootorikontrollerit laialdaselt kasutatud. Praegu on küll vahelduvvoolu mootori kontrolleri kiiruse kontrolliprobleem lahendatud, kuid kuna inimesed vajavad valamisseadmete muutmist ja pikka protsessi. Vahelduvvoolumootori kontrolleri kiiruse reguleerimine pole populaarne, alalisvoolu mootori kontrollerisüsteem on endiselt laialdaselt kasutusel. Alalisvoolumootori kiiruse reguleerimise süsteem on kasutada alalisvoolumootori toiteallika konstantse alalispinge kontrollerit, kõigepealt muutes takistust armatuuriahela rakendamise kiiruses. See meetod on lihtne, hõlpsasti rakendatav, lihtne valmistamine, madalad kulud, kuid puuduseks on see, et efektiivsus on madal, mehaanilised omadused on pehmed, ei saa saavutada laia ja sujuva kiiruse reguleerimise jõudlust. Seda meetodit saab kasutada ainult väikese võimsuse ja muutuva kiirusvahemiku korral. Juhtimismeetod võib saavutada laia kiirusvahemiku, madala kiiruse ja sujuva kiiruse reguleerimise. Kuid meetodi peamine puudus on see, et süsteemil on suur kaal, suur ala, madal efektiivsus ja hooldusraskused. Viimastel aastatel koos jõuelektroonika tehnoloogia kiire arenguga koosneb alalisvoolumootori kiiruse reguleerimissüsteemi türistori inverteri toiteploki kontroller mootori generaatori kontrolleri väljavahetamisest, kiiruse jõudlus ületab generaatori kontrolleri ja mootori kiiruse juhtimissüsteemi. Eriti on paranenud suuremahuline integraallülituse tehnoloogia ja arvutitehnoloogia kiire areng, alalisvoolumootori kontrolleri kiiruse reguleerimise süsteemi täpsus, dünaamiline jõudlus ja töökindlus. Suure võimsusega seadmed, nagu võimsuselektroonika tehnoloogia areng, asendavad türistori, mis on üks paremaid alalisvoolu kiiruse reguleerimissüsteeme.
