Is féidir rialtóir mótair DC brushless a roinnt ina rialtóir mótair cómhalartaithe de rialtóir mótair dc brushless de dhá chatagóir. Rialaitheoir mótair DC ar an struchtúr, ar fheidhmíocht praghais agus cothabhála ná an rialtóir mótair c, ach níor réitíodh fadhb an rialaitheora mótair c-tiomáinte fada go sásúil, agus mar sin baineadh úsáid fhorleathan as an rialtóir mótair le feidhmíocht rialaithe maith. Faoi láthair, cé go bhfuil an fhadhb rialaithe luas mótair cluaisín réitithe, ach toisc go bhfuil gá le modhnú trealaimh réitigh agus próiseas fada ag daoine. Níl an-tóir ar rialú luas rialtóir mótair AC, tá córas rialaithe mótair DC fós in úsáid go forleathan. Is é córas rialaithe luas mótair DC ná rialtóir voltais dc leanúnach de sholáthar cumhachta mótair dc a úsáid, ar an gcéad dul síos, tríd an fhriotaíocht a athrú i luas cur i bhfeidhm ciorcad armature. Tá an modh seo simplí, éasca le cur i bhfeidhm, déantúsaíocht éasca, costas íseal, ach is é an míbhuntáiste go bhfuil an éifeachtacht íseal, go bhfuil airíonna meicniúla bog, ní féidir feidhmíocht rialaithe luas leathan agus réidh a fháil. Níl an modh seo infheidhme ach amháin maidir le cumhacht beag agus raon luas athraitheach gan ócáid. Is féidir leis an modh rialaithe raon luas leathan a fháil, ráta luas íseal agus feidhmíocht rialáil luas réidh. Ach is é an míbhuntáiste is mó den mhodh ná go bhfuil meáchan mór, limistéar mór, éifeachtacht íseal, deacrachtaí cothabhála ag an gcóras. Le blianta beaga anuas, chomh maith le forbairt go mear ar theicneolaíocht chumhachta leictreonacha, tá córas rialaithe luas mótair dc ag an rialtóir soláthair cumhachta inverter thyristor comhdhéanta d'athsholáthar rialtóir gineadóir mótair, tá feidhmíocht luas i bhfad níos faide ná an rialtóir gineadóra agus an córas rialaithe luas mótair. Go háirithe an teicneolaíocht ciorcaid chomhtháite ar scála mór agus forbairt go mear ar theicneolaíocht ríomhaireachta, tá feabhas mór tagtha ar chruinneas córas rialaithe luais rialtóir mótair DC, ar fheidhmíocht dhinimiciúil agus ar iontaofacht. Tá feistí ardchumhachta cosúil le forbairt na teicneolaíochta leictreonacha cumhachta in ionad an thyristor, ar cheann de na feidhmíocht níos fearr de chóras rialaithe luas DC.