Pengawal motor dc tanpa berus boleh dibahagikan kepada pengawal motor komutator pengawal motor dc tanpa berus dua kategori. Pengawal motor dc pada struktur, harga dan prestasi penyelenggaraan daripada pengawal motor ac, tetapi masalah pengawal motor ac kawalan pemacu panjang tidak dapat diselesaikan dengan memuaskan, oleh itu pengawal motor dengan prestasi kawalan yang baik telah digunakan secara meluas. Pada masa ini, walaupun kelajuan masalah kawalan pengawal motor ac telah diselesaikan, tetapi kerana orang memerlukan pengubahsuaian peralatan pemutus dan proses yang panjang. Kawalan kelajuan pengawal motor ac tidak popular, sistem pengawal motor dc masih digunakan secara meluas. Sistem kawalan kelajuan motor dc adalah menggunakan pengawal voltan dc malar bekalan kuasa motor dc, pertama sekali, dengan menukar rintangan dalam kelajuan pelaksanaan litar angker. Kaedah ini mudah, mudah dilaksanakan, pembuatan mudah, kos rendah, tetapi kelemahannya ialah kecekapan rendah, sifat mekanikal lembut, tidak boleh mendapatkan prestasi peraturan kelajuan yang luas dan lancar. Kaedah ini hanya terpakai kepada kuasa kecil dan julat kelajuan berubah tanpa sebab. Kaedah kawalan boleh memperoleh julat kelajuan yang luas, kadar kelajuan rendah dan prestasi peraturan kelajuan yang lancar. Tetapi kelemahan utama kaedah ini ialah sistem mempunyai berat yang besar, kawasan yang besar, kecekapan yang rendah, kesukaran penyelenggaraan. Dalam tahun-tahun kebelakangan ini, bersama-sama dengan perkembangan pesat teknologi elektronik kuasa, oleh pengawal bekalan kuasa penyongsang thyristor sistem kawalan kelajuan motor dc terdiri daripada penggantian pengawal penjana motor, prestasi kelajuan jauh melebihi pengawal penjana dan sistem kawalan kelajuan motor. Terutamanya teknologi litar bersepadu berskala besar dan perkembangan pesat teknologi komputer, ketepatan sistem pengawalan kelajuan pengawal motor dc, prestasi dinamik dan kebolehpercayaan telah bertambah baik. Peranti kuasa tinggi seperti pembangunan teknologi elektronik kuasa menggantikan thyristor, salah satu prestasi yang lebih baik bagi sistem pengawalan kelajuan dc.
