Pengawal Motor DC yang berus boleh dibahagikan kepada pengawal motor komutator pengawal motor DC tanpa berus dua kategori. Pengawal Motor DC pada struktur, harga dan prestasi penyelenggaraan daripada pengawal motor AC, tetapi masalah kawalan pemacu AC yang panjang tidak dapat diselesaikan dengan memuaskan, oleh itu pengawal motor dengan prestasi kawalan yang baik telah digunakan secara meluas. Pada masa ini, walaupun kelajuan masalah kawalan pengawal motor AC telah diselesaikan, tetapi kerana orang memerlukan pengubahsuaian peralatan pemutus dan proses yang panjang. Kawalan kelajuan pengawal motor AC tidak popular, sistem pengawal motor DC masih digunakan secara meluas. Sistem Kawalan Kelajuan Motor DC adalah dengan menggunakan pengawal voltan DC yang berterusan bekalan kuasa motor DC, pertama sekali, dengan mengubah rintangan dalam kelajuan pelaksanaan litar angkasa. Kaedah ini mudah, mudah dilaksanakan, pembuatan mudah, kos rendah, tetapi kelemahannya ialah kecekapan yang rendah, sifat mekanikal lembut, tidak dapat mendapatkan prestasi peraturan kelajuan yang luas dan lancar. Kaedah ini hanya boleh digunakan untuk kuasa kecil dan pelbagai kelajuan berubah tanpa kesempatan. Kaedah kawalan boleh mendapatkan julat kelajuan yang luas, kadar kelajuan rendah dan prestasi peraturan kelajuan lancar. Tetapi kelemahan utama kaedah adalah bahawa sistem mempunyai berat badan yang besar, kawasan besar, kecekapan rendah, kesukaran penyelenggaraan. Dalam tahun -tahun kebelakangan ini, bersama -sama dengan perkembangan pesat teknologi elektronik kuasa, oleh pengawal bekalan kuasa Thyristor Inverter Sistem Kawalan Kelajuan Motor DC terdiri daripada penggantian pengawal penjana motor, prestasi kelajuan jauh melebihi pengawal penjana dan sistem kawalan kelajuan motor. Terutama teknologi litar bersepadu berskala besar dan perkembangan pesat teknologi komputer, ketepatan sistem peraturan kelajuan pengawal motor DC, prestasi dinamik dan kebolehpercayaan telah bertambah baik. Peranti kuasa tinggi seperti pembangunan teknologi elektronik kuasa menggantikan thyristor, salah satu prestasi yang lebih baik dalam sistem pengawalseliaan kelajuan DC.
