Borstlös likströmsmotorstyrenhet kan delas in i kommutatormotorstyrning av borstlös likströmsmotorstyrenhet i två kategorier. DC-motorstyrning på struktur, pris och underhållsprestanda än växelströmsmotorstyrning, men växelströmsmotorstyrningsproblem med lång körning har inte lösts på ett tillfredsställande sätt, därför har motorstyrningen med bra styrprestanda använts i stor utsträckning. För närvarande, även om hastigheten på växelströmsmotorstyrning kontroll problem har lösts, men eftersom människor behöver för modifiering av gjutning utrustning och en lång process. Hastighetskontrollen för växelströmsmotorstyrningen är inte populär, DC-motorstyrningssystem är fortfarande i stor användning. Dc-motorhastighetskontrollsystemet är att använda en konstant likspänningsregulator för likströmsmotorns strömförsörjning, först och främst genom att ändra motståndet i ankarkretsimplementeringshastigheten. Denna metod är enkel, lätt att implementera, enkel tillverkning, låg kostnad, men nackdelen är att effektiviteten är låg, de mekaniska egenskaperna är mjuka, kan inte få en bred och smidig hastighetsregleringsprestanda. Denna metod är endast tillämpbar på liten effekt och variabelt hastighetsområde utan tillfälle. Styrmetoden kan erhålla ett brett hastighetsområde, låg hastighet och mjuk hastighetsreglering. Men den största nackdelen med metoden är att systemet har stor vikt, stor yta, låg effektivitet, underhållssvårigheter. Under de senaste åren, tillsammans med den snabba utvecklingen av kraftelektronisk teknik, av tyristorväxelriktarens strömförsörjningsregulator för likströmsmotorns hastighetskontrollsystem består av byte av motorgeneratorstyrenhet, hastighetsprestanda är långt bortom generatorstyrenheten och motorhastighetskontrollsystemet. Speciellt den storskaliga integrerade kretstekniken och den snabba utvecklingen av datorteknik, precisionen för hastighetsregleringssystem för DC-motorstyrning, dynamisk prestanda och tillförlitlighet har förbättrats avsevärt. Högeffektsenheter som utvecklingen av kraftelektronisk teknologi ersätter tyristorn, en av de bättre prestanda för likströmsregleringssystem.