ניתן לחלק את בקר המנוע DC ללא מברשות לבקר מנוע המנוע של Commutator של בקר מנוע DC ללא מברשות של שתי קטגוריות. בקר מנוע DC על מבנה, מחיר וביצועי תחזוקה מאשר בקר מנוע AC, אך בעיית בקרת המנוע של בקרת כונן ארוכה לא נפתרה באופן משביע רצון, ולכן נעשה שימוש נרחב בבקר המנוע עם ביצועי בקרה טובים. נכון לעכשיו, אף על פי שנפתרה המהירות של בעיית בקרת בקר המנוע AC, אך מכיוון שאנשים זקוקים לשינוי ציוד הליהוק ותהליך ארוך. בקרת המהירות של בקר מנוע AC אינה פופולרית, מערכת בקר המנוע DC עדיין נמצאת בשימוש רחב. מערכת בקרת מהירות מנוע DC היא להשתמש בבקר מתח DC קבוע של אספקת החשמל המנועית של DC, ראשית, על ידי שינוי ההתנגדות במהירות היישום של מעגל הזרוע. שיטה זו היא פשוטה, קלה ליישום, ייצור קל, עלות נמוכה, אך החיסרון הוא שהיעילות נמוכה, המאפיינים המכניים רכים, לא יכולים להשיג ביצועי ויסות מהירות רחבים וחלקים. שיטה זו חלה רק על כוח קטן וטווח מהירות משתנה ללא אירוע. שיטת הבקרה יכולה להשיג טווח מהירות רחב, קצב מהירות נמוכה וביצועי ויסות מהירות חלקה. אולם החיסרון העיקרי בשיטה הוא שלמערכת משקל גדול, שטח גדול, יעילות נמוכה, קשיי תחזוקה. בשנים האחרונות, יחד עם התפתחות מהירה של טכנולוגיית אלקטרונית חשמל, על ידי בקר אספקת החשמל של הת'יריסטור של מערכת בקרת המהירות המוטורית של DC מורכב מהחלפת בקר גנרטור מנוע, ביצועי המהירות הם הרבה מעבר לבקר הגנרטור ומערכת בקרת המהירות המוטורית. במיוחד טכנולוגיית המעגלים המשולבים בקנה מידה גדול ופיתוח מהיר של טכנולוגיית מחשב, הדיוק של מערכת ויסות המהירות של בקר מוטורי DC, ביצועים דינמיים ואמינות השתפרו מאוד. מכשירי חשמל גבוהים כמו פיתוח טכנולוגיה אלקטרונית חשמל מחליפים את התיריסטור, אחד הביצועים הטובים יותר של מערכת ויסות מהירות DC.
