Børstefri DC -motorcontroller kan opdeles i commutator -motorcontroller af børsteløs DC -motorcontroller i to kategorier. DC Motor Controller på strukturen, prisen og vedligeholdelsen end AC -motorcontroller, men langvarig kontrol af AC Motor Controller er ikke tilfredsstillende løst, og derfor er motorkontrolleren med god kontrolydelse blevet vidt brugt. På nuværende tidspunkt, selv om hastigheden af AC Motor Controller -kontrolproblem er blevet løst, men fordi folk har brug for ændring af støbningsudstyret og en lang proces. Hastighedskontrollen med AC Motor Controller er ikke populært, DC Motor Controller -systemet er stadig i bred brug. DC Motor Speed Control System er at bruge en konstant DC -spændingskontroller for DC Motor Power Supply, først og fremmest ved at ændre modstanden i ankerkredsløbets implementeringshastighed. Denne metode er enkel, let at implementere, let fremstilling, lave omkostninger, men ulempen er, at effektiviteten er lav, mekaniske egenskaber er blød, ikke kan få en bred og glat hastighedsreguleringsydelse. Denne metode gælder kun for lille effekt og variabel hastighedsområde uden lejlighed. Kontrolmetoden kan opnå et bredt hastighedsområde, lav hastighedshastighed og jævn hastighedsreguleringsydelse. Men den største ulempe ved metoden er, at systemet har en stor vægt, stort område, lav effektivitet, vedligeholdelsesproblemer. I de senere år er sammen med den hurtige udvikling af elektronisk teknologi til kraft af tyristor -inverter -strømforsyningskontrolleren i DC Motor Speed Control System sammensat af udskiftning af motorgenerator -controller, hastighedsydelse er langt ud over generatorens controller og motorhastighedskontrolsystem. Især den store skala integrerede kredsløbsteknologi og den hurtige udvikling af computerteknologi, præcisionen af hastighedsreguleringssystemet for DC Motor Controller, dynamisk ydeevne og pålidelighed er meget forbedret. Høje effektenheder såsom udvikling af elektronisk teknologi til effekt erstatter thyristoren, en af de bedre ydelser af DC -hastighedsreguleringssystem.