Kontroler istosmjernog motora bez četkica može se podijeliti na kontroler kolektorskog motora ili kontroler istosmjernog motora bez četkica u dvije kategorije. Kontroler istosmjernog motora na strukturu, cijenu i performanse održavanja od regulatora motora izmjenične struje, ali problem upravljanja dugotrajnim regulatorom motora izmjenične struje nije riješen na zadovoljavajući način, stoga je regulator motora s dobrim performansama upravljanja naširoko korišten. Trenutačno, iako je problem kontrole kontrolera motora izmjenične struje riješen, ali ljudi trebaju modifikaciju opreme za lijevanje i dug proces. Regulacija brzine regulatora motora izmjenične struje nije popularna, sustav kontrolera istosmjernog motora još uvijek je u širokoj upotrebi. Sustav kontrole brzine istosmjernog motora je korištenje konstantnog regulatora istosmjernog napona napajanja istosmjernog motora, prije svega, promjenom otpora u brzini implementacije kruga armature. Ova metoda je jednostavna, laka za implementaciju, laka proizvodnja, niska cijena, ali nedostatak je što je učinkovitost niska, mehanička svojstva su mekana, ne može dobiti široku i glatku izvedbu regulacije brzine. Ova metoda je primjenjiva samo za malu snagu i promjenjivi raspon brzine bez prilike. Metodom upravljanja može se postići široki raspon brzine, niska brzina i glatka regulacija brzine. Ali glavni nedostatak metode je da sustav ima veliku težinu, veliku površinu, nisku učinkovitost, poteškoće u održavanju. Posljednjih godina, zajedno s brzim razvojem energetske elektroničke tehnologije, tiristorski inverterski regulator napajanja istosmjernog sustava upravljanja brzinom motora sastoji se od zamjene regulatora motora generatora, performanse brzine daleko su izvan regulatora generatora i sustava upravljanja brzinom motora. Posebno velika tehnologija integriranih krugova i brzi razvoj računalne tehnologije, preciznost sustava regulacije brzine kontrolera istosmjernog motora, dinamičke performanse i pouzdanost su se znatno poboljšali. Uređaji velike snage kao što je razvoj energetske elektroničke tehnologije zamjenjuje tiristor, jedan od boljih performansi istosmjernog sustava regulacije brzine.