کنترل کننده موتور dc بدون جاروبک را می توان به کنترل کننده موتور کموتاتور کنترل کننده موتور dc بدون جاروبک به دو دسته تقسیم کرد. کنترل کننده موتور DC در ساختار، قیمت و عملکرد تعمیر و نگهداری نسبت به کنترل کننده موتور AC، اما مشکل کنترل کننده موتور AC کنترل طولانی مدت به طور رضایت بخشی حل نشده است، بنابراین کنترل کننده موتور با عملکرد کنترل خوب به طور گسترده ای استفاده شده است. در حال حاضر، اگرچه مشکل کنترل سرعت کنترل کننده موتور ac حل شده است، اما به دلیل نیاز مردم به اصلاح تجهیزات ریخته گری و فرآیند طولانی است. کنترل سرعت کنترل کننده موتور ac محبوب نیست، سیستم کنترل کننده موتور dc هنوز در حال استفاده گسترده است. سیستم کنترل سرعت موتور Dc ابتدا با تغییر مقاومت در سرعت اجرای مدار آرمیچر، از یک کنترل کننده ولتاژ dc ثابت منبع تغذیه موتور dc استفاده می کند. این روش ساده، آسان برای پیاده سازی، ساخت آسان، کم هزینه است، اما نقطه ضعف آن این است که راندمان پایین است، خواص مکانیکی نرم است، نمی توان عملکرد تنظیم سرعت گسترده و صاف را بدست آورد. این روش فقط برای توان کم و محدوده سرعت متغیر بدون مناسبت قابل استفاده است. روش کنترل می تواند محدوده سرعت گسترده، سرعت کم و عملکرد تنظیم سرعت صاف را به دست آورد. اما اشکال اصلی روش این است که سیستم دارای وزن زیاد، مساحت بزرگ، راندمان کم، مشکلات نگهداری است. در سال های اخیر، همراه با توسعه سریع فناوری الکترونیک قدرت، توسط کنترل کننده منبع تغذیه اینورتر تریستور سیستم کنترل سرعت موتور dc از جایگزینی کنترل کننده ژنراتور موتور تشکیل شده است، عملکرد سرعت بسیار فراتر از کنترل کننده ژنراتور و سیستم کنترل سرعت موتور است. به خصوص فناوری مدار مجتمع در مقیاس بزرگ و توسعه سریع فناوری رایانه، دقت سیستم تنظیم سرعت کنترل کننده موتور dc، عملکرد دینامیکی و قابلیت اطمینان بسیار بهبود یافته است. دستگاه های با قدرت بالا مانند توسعه فن آوری الکترونیکی قدرت جایگزین تریستور می شوند که یکی از عملکرد بهتر سیستم تنظیم سرعت dc است.
