(1) je odvisen tudi od krmiljenja impulzov, krmilnika servo motorja in krmilnika koračnega motorja. Toda pozicionirni krmilnik servo motorja kot natančen krmilnik koračnega motorja, na primer standardni krmilnik prvega servo motorja s kodirnikom 2000, impulzna glasnost 0,0027466 °, je 1,1/655 od 8 ° korak za korakom. (2) servo z dajalnikom se uporablja za natančno pozicioniranje. Brezkrtačna stopnica in je lahko opremljena tudi z, vendar ne z vsemi stopnicami in lahko dodate brezkrtačno, odvisno od velikosti krmilnika motorja. (3) pri krmilniku koračnega motorja z nizko hitrostjo se zlahka pojavi pojav nizkofrekvenčnega tresljaja, krmilnik servo motorja pa ne bo pokazal pojava nizkofrekvenčnega tresljaja. (4) korak v času visoke hitrosti, bo navor hitro upadel, tako da delo krmilnika koračnega motorja deluje le splošna hitrost - 300600 obratov, medtem ko lahko delovna hitrost krmilnika servo motorja doseže 2000 -3000 RPM. Krmilnik 5 koračnih motorjev nima preobremenitvene zmogljivosti, krmilnik servo motorja pa ima lahko močno sposobnost preobremenitve, največji navor je lahko do 2 - nazivni navor Ko trikrat prenese povečanje momenta začetnega navora. Krmilnik koračnega motorja z odzivom 200-6 hitrosti potrebuje 400 milisekund, krmilnik servo motorja potrebuje le nekaj milisekund. Na splošno je krmilnik servo motorja boljši od krmilnika koračnega motorja, vendar je cena temu primerno visoka. Na splošno, če se uporablja v ultra precizni industriji, visoko natančen nadzor opreme, morate uporabiti krmilnik servo motorja, druga natančnost ni visoka, počasna industrijska oprema lahko sprejme krmilnik koračnih motorjev, da zmanjša stroške.
Skupina HOPRIO, profesionalni proizvajalec krmilnikov in motorjev, je bila ustanovljena leta 2000. Sedež skupine je v mestu Changzhou, provinca Jiangsu.