(1) juga bergantung kepada kawalan impuls, pengawal motor servo dan pengawal motor langkah. Tetapi pengawal motor servo kedudukan daripada pengawal motor stepper ketepatan, sebagai contoh, standard 2000 pengekod pengawal motor servo pertama, jumlah nadi 0. 0027466 °, adalah 1. 1/655 daripada 8 ° langkah demi langkah. (2) servo dengan pengekod digunakan untuk kedudukan yang tepat. Langkah tanpa berus dan juga boleh dilengkapi, tetapi bukan semua langkah dan boleh menambah tanpa berus, bergantung pada saiz pengawal motor. (3), pada kelajuan rendah pengawal motor melangkah mudah untuk muncul fenomena getaran frekuensi rendah, dan pengawal motor servo tidak akan muncul fenomena getaran frekuensi rendah. (4) langkah pada masa kelajuan tinggi, tork akan menurun dengan cepat, jadi kerja pengawal motor stepper kelajuan am sahaja - 300600 pusingan, manakala kelajuan kerja pengawal motor servo boleh mencapai 2000 -3000 RPM. 5 pengawal motor stepper tidak mempunyai kapasiti beban lampau, dan pengawal motor servo boleh mempunyai keupayaan yang kuat beban lampau, tork maksimum boleh sehingga 2 - tork undianApabila tiga kali, boleh menahan peningkatan momen tork permulaan. Perlu 200-6 kelajuan tindak balas pengawal motor stepper400 milisaat, pengawal motor servo hanya memerlukan beberapa milisaat. Secara keseluruhannya, pengawal motor servo lebih baik daripada pengawal motor loncatan jauh lebih baik, tetapi kosnya adalah tinggi. Secara umum, jika ia digunakan dalam industri ketepatan ultra, kawalan ketepatan tinggi peralatan, anda perlu menggunakan pengawal motor servo, ketepatan lain tidak tinggi, peralatan industri perlahan kelajuan boleh menggunakan pengawal motor stepper untuk mengurangkan kos.