(1) az impulzusvezérléstől, a szervomotor-vezérlőtől és a léptetőmotor-vezérlőtől is függ. De a pozicionáló szervomotor-vezérlő, mint a precíziós léptetőmotor-vezérlő, például a szabványos 2000-es kódoló első szervomotor-vezérlő, impulzus térfogata 0. 0027466 °, 1. 1/655 a 8 ° lépésről lépésre. (2) a jeladóval ellátott szervót a pontos pozicionáláshoz használják. Kefe nélküli lépcső és felszerelhető, de nem az összes lépcsővel, és a motorvezérlő méretétől függően kefe nélkülit is hozzáadhat. (3), alacsony fordulatszámú léptetőmotor-vezérlőnél könnyen megjelenik az alacsony frekvenciájú rezgés jelenség, és a szervomotor-vezérlő nem jelenik meg az alacsony frekvenciájú rezgés jelenségeként. (4) lépés a nagy sebességnél, a nyomaték gyorsan csökken, így a léptetőmotor-vezérlő általános sebessége csak - 300600 fordulat, míg a szervomotor-vezérlő munkasebessége elérheti a 2000-3000 RPM-et. Az 5 léptetőmotoros vezérlő nem rendelkezik túlterhelési kapacitással, és a szervomotor-vezérlő erős túlterhelési képességgel rendelkezhet, a maximális nyomaték akár 2 névleges nyomaték is lehet, amikor a háromszori, ellenáll az indítónyomaték-növekedésnek. 200-6 sebességre reagáló léptetőmotor-vezérlőre van szükség 400 ezredmásodpercig, a szervomotor-vezérlőhöz csak néhány ezredmásodperc. Összességében a szervomotor-vezérlő jobb, mint a léptetőmotor-vezérlő, de a költség ennek megfelelően magas. Általánosságban elmondható, hogy ha az ultraprecíziós iparban használják, a berendezések nagy pontosságú vezérlése, akkor szervomotor-vezérlőt kell használnia, más pontosság nem magas, a lassú sebességű ipari berendezések léptetőmotor-vezérlőt alkalmazhatnak a költségek csökkentése érdekében.
A HOPRIO csoport a vezérlők és motorok professzionális gyártója, 2000-ben alakult. A csoport központja Changzhou városában, Jiangsu tartományban található.