(1) závisí aj od impulzného ovládania, regulátora servomotora a regulátora krokového motora. Ale polohovací regulátor servomotora ako presný regulátor krokového motora, napríklad štandardný regulátor prvého servomotora s kódovačom 2000, objem impulzu 0, 0027466 °, je 1, 1/655 z 8 ° krok za krokom. (2) servo s enkodérom sa používa na presné polohovanie. Bezuhlíkový schodík a môže byť vybavený aj, ale nie všetkými schodíkmi a možno pridať bezkomutátorový, v závislosti od veľkosti ovládača motora. (3), pri nízkorýchlostnom ovládači krokového motora sa ľahko objaví jav nízkofrekvenčných vibrácií a ovládač servomotora sa nebude javiť ako jav nízkofrekvenčných vibrácií. (4) krok v čase vysokej rýchlosti, krútiaci moment bude rýchlo klesať, takže všeobecná rýchlosť regulátora krokového motora je iba 300 600 otáčok, zatiaľ čo pracovná rýchlosť regulátora servomotora môže dosiahnuť 2 000 - 3 000 ot./min. 5 regulátor krokového motora nemá kapacitu preťaženia a regulátor servomotora môže mať silnú schopnosť preťaženia, maximálny krútiaci moment môže byť až 2 - menovitý krútiaci moment, keď trikrát vydrží zvýšenie počiatočného momentu. Regulátor krokového motora potrebuje 200-6 rýchlostnú odozvu 400 milisekúnd, regulátor servomotora potrebuje len niekoľko milisekúnd. Celkovo je regulátor servomotora lepší ako regulátor krokového motora je oveľa lepší, ale cena je primerane vysoká. Vo všeobecnosti, ak sa používa v ultra presnom priemysle, pri vysokom presnom riadení zariadení, musíte použiť ovládač servomotora, iná presnosť nie je vysoká, pomalé priemyselné zariadenia môžu prijať ovládač krokového motora na zníženie nákladov.
