(1) ag brath freisin ar rialú impulse, rialtóir mótair servo agus rialtóir mótair céim. Ach is é an rialtóir mótair servo suite ná rialtóir mótair stepper cruinneas, mar shampla, an rialtóir mótair servo caighdeánach 2000 caighdeánach ionchódóra, toirte cuisle 0. 0. 0027466 °, ná 1. 1/655 den 8 ° céim ar chéim. (2) úsáidtear servo leis an ionchódóir le haghaidh suíomh cruinn. Céim brushless agus is féidir a bheith feistithe chomh maith le, ach ní léir an chéim agus is féidir a chur brushless, ag brath ar mhéid an rialtóir mótair. (3), ag rialtóir mótair stepping luas íseal tá sé éasca le feiceáil feiniméan creathadh minicíocht íseal, agus ní bheidh rialtóir mótair servo feiceáil feiniméan an chreathadh minicíochta íseal. (4) céim ag an am ardluais, beidh an chasmhóiminte meath go tapa, mar sin an obair an luasaire mótair stepper ginearálta amháin - 300600 cas, agus is féidir leis an luas oibre de rialtóir mótair servo bhaint amach 2000 -3000 RPM. Níl an cumas ró-ualaithe ag 5 rialtóir mótair stepper, agus is féidir le rialtóir mótair servo cumas láidir ró-ualach a bheith ann, is féidir leis an chasmhóimint uasta a bheith suas le 2 - chasmhóiminte rátáil Nuair a bhíonn na trí huaire is féidir, an méadú ar chasmhóiminte tosaigh a sheasamh. An riachtanas is gá 200-6 luas freagartha stepper mótair rialtóir 400 milleasoicind, ní mór rialtóir mótair servo ach cúpla milleasoicind. Tríd is tríd, tá rialtóir mótair servo níos fearr ná an rialtóir mótair stepping i bhfad níos fearr, ach tá an costas ard dá réir sin. Go ginearálta, má úsáidtear é sa tionscal cruinneas ultra, rialú trealaimh ardchruinneas, ní mór duit rialtóir mótair servo a úsáid, nach bhfuil cruinneas eile ard, is féidir le trealamh tionscail luas mall rialtóir mótair stepper a ghlacadh chun an costas a laghdú.