وحدة تحكم محرك سيرفو ووحدة تحكم محرك الخطوة

(1) يعتمد أيضًا على التحكم في الدفع ووحدة التحكم في المحرك المؤازر ووحدة التحكم في المحرك المرحلي. لكن وحدة التحكم في محرك سيرفو لتحديد المواقع أكثر من وحدة التحكم في محرك السائر الدقيقة، على سبيل المثال، وحدة التحكم في المحرك المؤازر الأول لجهاز التشفير 2000 القياسي، حجم النبض 0.0027466 درجة، هو 1.1/655 من 8 درجات خطوة بخطوة. (2) يتم استخدام المؤازرة مع جهاز التشفير لتحديد المواقع بدقة. يمكن أيضًا تجهيز خطوة بدون فرش، ولكن ليس كلها، ويمكن إضافة خطوة بدون فرش، اعتمادًا على حجم وحدة التحكم في المحرك. (3) ، عند وحدة التحكم في المحرك المتدرج بسرعة منخفضة ، من السهل أن تظهر ظاهرة اهتزاز منخفض التردد ، ولن تظهر وحدة تحكم المحرك المؤازر ظاهرة الاهتزاز منخفض التردد. (4) خطوة في وقت السرعة العالية، سوف ينخفض ​​عزم الدوران بسرعة، وبالتالي فإن السرعة العامة لوحدة التحكم في محرك السائر تعمل فقط - 300600 دورة، بينما يمكن أن تصل سرعة عمل وحدة التحكم في المحرك المؤازر إلى 2000 -3000 دورة في الدقيقة. 5 لا تتمتع وحدة التحكم في المحرك السائر بقدرة التحميل الزائد، ويمكن أن تتمتع وحدة التحكم في المحرك المؤازر بقدرة قوية على التحميل الزائد، ويمكن أن يصل الحد الأقصى لعزم الدوران إلى 2 - عزم الدوران المقدر عندما ثلاث مرات، يمكن أن يتحمل زيادة لحظة عزم الدوران. تحتاج إلى 200-6 سرعة استجابة وحدة تحكم محرك متدرج 400 مللي ثانية ، وحدة تحكم محرك سيرفو تحتاج فقط إلى بضعة مللي ثانية. بشكل عام، تعتبر وحدة التحكم في المحرك المؤازر أفضل بكثير من وحدة التحكم في المحرك المتدرج، ولكن التكلفة مرتفعة وفقًا لذلك. بشكل عام، إذا تم استخدامه في الصناعة فائقة الدقة، والتحكم عالي الدقة في المعدات، فأنت بحاجة إلى استخدام وحدة تحكم المحرك المؤازر، والدقة الأخرى ليست عالية، ويمكن لمعدات الصناعة البطيئة السرعة أن تعتمد وحدة تحكم المحرك السائر لتقليل التكلفة.