(1) يعتمد أيضًا على التحكم في الدافع ، وحكم محرك المؤازرة ومراقبة محرك الخطوة. لكن وحدة تحكم محرك المؤازرة في المواقع من وحدة التحكم الدقيقة السائر ، على سبيل المثال ، وحدة تحكم المحرك المؤازرة الأولى 2000 ، وحجم النبض 0. 0027466 ° ، هو 1. 1/655 من خطوة 8 ° خطوة بخطوة. (2) يتم استخدام المؤازرة مع التشفير لتحديد المواقع الدقيقة. خطوة بدون فرش ويمكن أيضًا تزويدها ، ولكن ليس كل الخطوة ويمكن أن تضيف بدون فرش ، اعتمادًا على حجم وحدة تحكم المحرك. (3) ، في وحدة تحكم محرك منخفضة السرعة ، من السهل أن تظهر ظاهرة اهتزاز منخفض التردد ، ولن تظهر وحدة التحكم في محرك المؤازرة ظاهرة الاهتزاز منخفض التردد. (4) خطوة في وقت السرعة العالية ، سوف تنخفض عزم الدوران بسرعة ، وبالتالي فإن عمل وحدة التحكم في محرك السائر العام فقط - 300600 بدوره ، في حين أن سرعة عمل وحدة التحكم في محرك المؤازرة يمكن أن تصل إلى 2000 إلى 3000 دورة في الدقيقة. لا تتمتع وحدة التحكم في محرك السائر 5 بسعة التحميل الزائد ، ويمكن أن تتمتع وحدة تحكم محرك المؤازرة بقدرة قوية على التحميل الزائد ، ويمكن أن يصل الحد الأقصى لعزم الدوران إلى 2 - Torquewhen المصنفة ثلاث مرات ، يمكنه تحمل زيادة لحظة عزم الدوران. تحتاج إلى 200-6 استجابة للاستجابة السهود ControllerRERRER400 Milliseconds ، وحدات التحكم في محرك المؤازرة تحتاج فقط بضعة مللي ثانية. بشكل عام ، تكون وحدة التحكم في محرك المؤازرة أفضل من وحدة التحكم في محرك الخطوة أفضل بكثير ، ولكن التكلفة عالية وفقًا لذلك. بشكل عام ، إذا تم استخدامها في صناعة الدقة الفائقة ، وهي تحكم عالي الدقة في المعدات ، فأنت بحاجة إلى استخدام وحدة تحكم محرك المؤازرة ، فإن الدقة الأخرى ليست عالية ، يمكن أن تعتمد معدات الصناعة البطيئة السرعة على تحكم محرك السائر لتقليل التكلفة.