(1) امپلس کنٹرول، سروو موٹر کنٹرولر اور سٹیپ موٹر کنٹرولر پر بھی منحصر ہے۔ لیکن پوزیشننگ سرو موٹر کنٹرولر صحت سے متعلق سٹیپر موٹر کنٹرولر کے مقابلے میں، مثال کے طور پر، معیاری 2000 انکوڈر پہلا سروو موٹر کنٹرولر، 0. 0027466 ° کی نبض کا حجم، 8 ° قدم بہ قدم کا 1. 1/655 ہے۔ (2) انکوڈر کے ساتھ سرو کو درست پوزیشننگ کے لیے استعمال کیا جاتا ہے۔ برش کے بغیر قدم اور بھی لیس کیا جا سکتا ہے، لیکن تمام قدم نہیں اور موٹر کنٹرولر کے سائز پر منحصر ہے، برش لیس شامل کر سکتے ہیں. (3)، کم رفتار پر قدم رکھنے والا موٹر کنٹرولر کم تعدد کمپن کا رجحان ظاہر کرنا آسان ہے، اور سروو موٹر کنٹرولر کم تعدد کمپن کا رجحان ظاہر نہیں ہوگا۔ (4) تیز رفتاری کے وقت قدم، ٹارک تیزی سے کم ہو جائے گا، اس لیے سٹیپر موٹر کنٹرولر جنرل سپیڈ کا کام صرف - 300600 موڑ، جبکہ سروو موٹر کنٹرولر کی کام کرنے کی رفتار 2000-3000 RPM تک پہنچ سکتی ہے۔ 5 سٹیپر موٹر کنٹرولر میں اوورلوڈ کی گنجائش نہیں ہے، اور سروو موٹر کنٹرولر میں اوورلوڈ کی مضبوط صلاحیت ہو سکتی ہے، زیادہ سے زیادہ ٹارک 2 تک ہو سکتا ہے - ریٹیڈ ٹارک جب تین بار، شروع ہونے والے ٹارک لمحے میں اضافے کو برداشت کر سکتا ہے۔ 200-6 اسپیڈ ریسپانس سٹیپر موٹر کنٹرولر 400 ملی سیکنڈز کی ضرورت ہے، سروو موٹر کنٹرولر کو صرف چند ملی سیکنڈز کی ضرورت ہے۔ مجموعی طور پر، سروو موٹر کنٹرولر اسٹیپنگ موٹر کنٹرولر سے بہتر ہیں، لیکن قیمت اس کے مطابق زیادہ ہے۔ عام طور پر، اگر یہ انتہائی صحت سے متعلق صنعت میں استعمال کیا جاتا ہے، سامان کی ایک اعلی درستگی کنٹرول، آپ کو سروو موٹر کنٹرولر استعمال کرنے کی ضرورت ہے، دیگر درستگی زیادہ نہیں ہے، رفتار سست صنعت کا سامان لاگت کو کم کرنے کے لیے سٹیپر موٹر کنٹرولر کو اپنا سکتا ہے۔