(1) आवेग नियंत्रण, सर्वो मोटर नियंत्रक और स्टेप मोटर नियंत्रक पर भी निर्भर है। लेकिन सटीक स्टेपर मोटर नियंत्रक की तुलना में पोजिशनिंग सर्वो मोटर नियंत्रक, उदाहरण के लिए, मानक 2000 एनकोडर प्रथम सर्वो मोटर नियंत्रक, 0. 0027466 ° की पल्स मात्रा, 8 ° चरण दर चरण 1. 1/655 है। (2) एनकोडर के साथ सर्वो का उपयोग सटीक स्थिति के लिए किया जाता है। ब्रशलेस स्टेप से भी सुसज्जित किया जा सकता है, लेकिन सभी स्टेप से नहीं और मोटर नियंत्रक के आकार के आधार पर ब्रशलेस जोड़ा जा सकता है। (3), कम गति पर स्टेपिंग मोटर नियंत्रक कम आवृत्ति कंपन घटना को प्रकट करना आसान है, और सर्वो मोटर नियंत्रक कम आवृत्ति कंपन की घटना को प्रकट नहीं करेगा। (4) उच्च गति के समय कदम, टॉर्क में तेजी से गिरावट आएगी, इसलिए स्टेपर मोटर नियंत्रक की सामान्य गति केवल 300600 मोड़ पर काम करती है, जबकि सर्वो मोटर नियंत्रक की कार्य गति 2000 -3000 आरपीएम तक पहुंच सकती है। 5 स्टेपर मोटर नियंत्रक में अधिभार क्षमता नहीं होती है, और सर्वो मोटर नियंत्रक में अधिभार की एक मजबूत क्षमता हो सकती है, अधिकतम टॉर्क 2-रेटेड टॉर्क तक हो सकता है, जब तीन बार, शुरुआती टॉर्क पल में वृद्धि का सामना कर सकता है। 200-6 स्पीड रिस्पांस स्टेपर मोटर कंट्रोलर 400 मिलीसेकंड की आवश्यकता है, सर्वो मोटर कंट्रोलर को केवल कुछ मिलीसेकंड की आवश्यकता है। कुल मिलाकर, सर्वो मोटर नियंत्रक स्टेपिंग मोटर नियंत्रक से कहीं बेहतर हैं, लेकिन लागत तदनुसार अधिक है। सामान्य तौर पर, यदि इसका उपयोग अल्ट्रा प्रिसिजन उद्योग में किया जाता है, तो उपकरणों का उच्च सटीकता नियंत्रण, आपको सर्वो मोटर नियंत्रक का उपयोग करने की आवश्यकता होती है, अन्य सटीकता अधिक नहीं होती है, गति धीमी उद्योग उपकरण लागत को कम करने के लिए स्टेपर मोटर नियंत्रक को अपना सकते हैं।