(1) také závisí na impulsním řízení, regulátoru servomotoru a regulátoru krokového motoru. Ale polohovací regulátor servomotoru než přesný regulátor krokového motoru, například standardní 2000 kodér prvního regulátoru servomotoru, objem impulsu 0, 0027466 °, je 1, 1/655 z 8 ° krok za krokem. (2) servo s enkodérem se používá pro přesné polohování. Střídavý krok a může být také vybaven, ale ne všemi stupátky a lze přidat střídavý, v závislosti na velikosti ovladače motoru. (3), při nízkých otáčkách regulátoru krokového motoru se snadno objeví jev nízkofrekvenčních vibrací a regulátor servomotoru se neobjeví fenomén nízkofrekvenčních vibrací. (4) krok v době vysoké rychlosti, točivý moment bude rychle klesat, takže obecná rychlost regulátoru krokového motoru je pouze 300 600 otáček, zatímco pracovní rychlost regulátoru servomotoru může dosáhnout 2 000 - 3 000 ot / min. 5. krokový motor regulátor nemá přetížitelnost a servomotor regulátoru může mít silnou schopnost přetížení, maximální točivý moment může být až 2 - jmenovitý točivý moment, když třikrát, může odolat zvýšení momentu při rozběhu. Potřebuje 200-6 rychlostní odezva ovladače krokového motoru 400 milisekund, ovladač servomotoru potřebuje pouze několik milisekund. Celkově je regulátor servomotoru lepší než regulátor krokového motoru je mnohem lepší, ale cena je odpovídajícím způsobem vysoká. Obecně platí, že pokud se používá v ultra přesném průmyslu, s vysokou přesností ovládání zařízení, musíte použít regulátor servomotoru, jiná přesnost není vysoká, pomalé průmyslové zařízení může přijmout regulátor krokového motoru, aby se snížily náklady.