(1) pia hutegemea kudhibiti msukumo, servo motor mtawala na hatua motor mtawala. Lakini nafasi ya servo motor mtawala kuliko usahihi stepper motor mtawala, kwa mfano, kiwango 2000 encoder kwanza servo motor mtawala, mapigo kiasi cha 0. 0027466 °, ni 1. 1/655 ya 8 ° hatua kwa hatua. (2) servo yenye encoder inatumika kwa uwekaji sahihi. Brushless hatua na inaweza pia kuwa na vifaa na, lakini si wote wa hatua na inaweza kuongeza brushless, kulingana na ukubwa wa motor controller. (3), kwa kasi ya chini wanazidi kidhibiti motor ni rahisi kuonekana chini frequency vibration uzushi, na servo motor mtawala si kuonekana uzushi wa chini frequency vibration. (4) hatua wakati wa kasi ya juu, moment itapungua kwa kasi, hivyo kazi ya stepper motor mtawala kasi ya jumla tu - 300600 zamu, wakati kasi ya kazi ya servo motor mtawala inaweza kufikia 2000 -3000 RPM. 5 stepper motor mtawala hana uwezo wa overload, na servo motor mtawala inaweza kuwa na uwezo mkubwa wa overload, torque upeo inaweza kuwa hadi 2 - lilipimwa torqueWakati mara tatu, inaweza kuhimili kuanzia moment kuongeza wakati. Haja 200-6 kasi ya mwitikio stepper motor controller400 milliseconds, servo motor mtawala inahitaji milisekunde chache tu. Kwa ujumla, servo motor controller ni bora kuliko stepping motor controller ni bora zaidi, lakini gharama ni ipasavyo juu. Kwa ujumla, kama ni kutumika katika sekta ya usahihi Ultra, juu ya udhibiti wa usahihi wa vifaa, unahitaji kutumia servo motor mtawala, usahihi mwingine si ya juu, kasi ya vifaa vya sekta ya polepole inaweza kupitisha stepper motor mtawala kupunguza gharama.
