(1) kei te whakawhirinaki ano hoki ki te mana whakaihiihi, te kaiwhakahaere motuka servo me te kaiwhakahaere motuka hikoi. Ko te tūnga servo pūmana nekeneke atu pū mana stepper nekeneke, hei tauira, te paerewa 2000 encoder tuatahi servo pūmana nekeneke, rōrahi pulse o 0. 0027466 °, he 1. 1/655 o te 8 ° taahiraa i te taahiraa. (2) ka whakamahia te servo me te encoder mo te tuunga tika. Ko te hikoi paraihe ka taea hoki te whakauru, engari ehara i te katoa o te hikoi ka taea te taapiri kore paraihe, i runga i te rahi o te motuka motuka. (3), i te iti tere hikoi nekeneke pūmana he ngāwari ki te puta iti auau wiri āhuatanga, a servo pūmana nekeneke e kore e puta te āhuatanga o te wiri auau iti. (4) taahiraa i te wa o te tere tiketike, ka heke tere te taipana, na te mahi o te stepper nekeneke pūmana tere whānui anake - 300600 tahuri, i te tere mahi o servo pūmana nekeneke taea tae 2000 -3000 RPM. 5 stepper nekeneke pūmana e kore e whai i te kaha taumaha, a ka taea e te pūmana nekeneke servo te kaha o te taumahatanga, te taipana mōrahi taea ki runga ki te 2 - taipana reitiWhen te toru nga wa, ka taea te tu i te wa taipana timata piki. Me 200-6 te tere whakautu stepper moto controller400 milliseconds, he iti noa nga mirihakona te hiahia a te kaiwhakahaere motuka servo. I roto i te katoa, he pai ake te kaiwhakahaere motuka servo i te kaitahuri motuka hikoi he pai ake, engari he nui te utu. I te nuinga o te waa, mena ka whakamahia i roto i te umanga ultra precision, he mana tika teitei o nga taputapu, me whakamahi koe i te servo motor controller, ko etahi atu tika kaore i te teitei, ka taea e nga taputapu ahumahi puhoi te tango i te kaiwhakahaere motuka stepper hei whakaiti i te utu.
Ko te roopu HOPRIO he kaihanga ngaio o te kaiwhakahaere me nga motuka, i whakapumautia i te 2000. Te tari matua o te roopu i Changzhou City, Jiangsu Province.