(1) sõltub ka impulssjuhtimisest, servomootori kontrollerist ja samm-mootori kontrollerist. Kuid positsioneerimise servomootori kontroller kui täppis-sammumootori kontroller, näiteks standardne 2000 kodeerija esimene servomootori kontroller, impulsi maht 0. 0027466 °, on 1. 1/655 8 ° samm-sammult. (2) Täpse positsioneerimise jaoks kasutatakse kooderiga servot. Harjadeta samm ja võib olla varustatud ka harjadeta astmega, kuid mitte kogu astmega ja võib lisada harjadeta, sõltuvalt mootori kontrolleri suurusest. (3) on madala kiirusega samm-mootori kontrolleril lihtne ilmneda madala sagedusega vibratsiooninähtus ja servomootori kontroller ei ilmu madala sagedusega vibratsiooni nähtusena. (4) samm suure kiiruse ajal, pöördemoment väheneb kiiresti, nii et samm-mootori kontrolleri töö üldine kiirus on ainult 300 600 pööret, samas kui servomootori kontrolleri töökiirus võib ulatuda 2000–3000 p / min. 5 samm-mootori kontrolleril ei ole ülekoormusvõimet ja servomootori kontrolleril võib olla tugev ülekoormusvõime, maksimaalne pöördemoment võib olla kuni 2 - nimimoment, kui kolm korda talub käivitusmomendi suurenemist. Vajab 200-6 kiirusega samm-mootori kontrollerit 400 millisekundit, servomootori kontroller vajab vaid mõnda millisekundit. Üldiselt on servomootori kontroller paremad kui samm-mootori kontroller on palju parem, kuid hind on vastavalt kõrge. Üldiselt, kui seda kasutatakse ülitäppistööstuses, seadmete suure täpsusega juhtimiseks, peate kasutama servomootori kontrollerit, muu täpsus ei ole kõrge, aeglase kiirusega tööstusseadmed võivad kulude vähendamiseks kasutada samm-mootori kontrollerit.
