サーボモータコントローラとステップモータコントローラ

(1)はインパルス制御、サーボモータコントローラ、ステップモータコントローラにも依存します。ただし、位置決めサーボ モータ コントローラは高精度ステッピング モータ コントローラよりも優れています。たとえば、標準の 2000 エンコーダの最初のサーボ モータ コントローラでは、パルス量が 0.0027466 °、ステップごとに 8 °の 1.1/655 です。 (2)エンコーダ付サーボを採用し、正確な位置決めを実現します。ブラシレスステップも装備可能ですが、すべてではありませんが、モーターコントローラーのサイズに応じて、ブラシレスステップを追加できます。 (3)、ステッピングモータコントローラは低速では低周波振動現象が発生しやすいですが、サーボモータコントローラは低周波振動現象が発生しません。 (4) 高速時のステップでは、トルクが急激に低下するため、ステッピング モーター コントローラーの一般的な速度は 300600 回転のみですが、サーボ モーター コントローラーの動作速度は 2000 ～ 3000 RPM に達することがあります。 5 ステッピング モーター コントローラーには過負荷容量がありませんが、サーボ モーター コントローラーには強力な過負荷能力があり、最大トルクは定格トルクの 2 倍、3 倍の起動トルク モーメントの増加に耐えることができます。 200-6 速度応答ステッピング モーター コントローラーには 400 ミリ秒が必要ですが、サーボ モーター コントローラーには数ミリ秒しか必要ありません。全体として、サーボ モーター コントローラーはステッピング モーター コントローラーよりも優れていますが、それに応じてコストも高くなります。一般に、超精密産業で使用される場合、機器の高精度制御にはサーボモーターコントローラーを使用する必要がありますが、他の精度が高くなく、速度が遅い産業機器にはステッピングモーターコントローラーを採用してコストを削減できます。