(1) импульсті басқаруға, сервомотор контроллеріне және қадамдық қозғалтқыш контроллеріне де байланысты. Бірақ дәл қадамдық қозғалтқыш контроллеріне қарағанда позициялау сервомотор контроллері, мысалы, стандартты 2000 кодтаушы бірінші сервомотор контроллері, импульс көлемі 0. 0027466 °, қадам бойынша 8 ° 1. 1/655 құрайды. (2) дәл орналасу үшін кодтары бар серво қолданылады. Қылқаламсыз қадам және сонымен бірге барлық қадаммен емес жабдықталған болуы мүмкін және мотор контроллерінің өлшеміне байланысты щеткасыз қосуға болады. (3), төмен жылдамдықта қадамдық қозғалтқыш контроллері төмен жиілікті діріл құбылысы оңай пайда болады, ал сервомотор контроллері төмен жиілікті тербеліс құбылысы пайда болмайды. (4) жоғары жылдамдық кезіндегі қадам, айналу моменті тез төмендейді, сондықтан қадамдық қозғалтқыш контроллерінің жұмысы жалпы жылдамдығы - 300600 айналым, ал сервомотор контроллерінің жұмыс жылдамдығы 2000 -3000 RPM жетуі мүмкін. 5 қадамдық қозғалтқыш контроллерінің шамадан тыс жүктеме сыйымдылығы жоқ, ал сервомотор контроллері шамадан тыс жүктелу қабілетіне ие болуы мүмкін, максималды момент 2 номиналды моментке дейін болуы мүмкін. Үш есе, іске қосу моментінің жоғарылауына төтеп бере алады. 200-6 жылдамдықты қадамдық қозғалтқыш контроллері 400 миллисекунд қажет, сервомотор контроллеріне бірнеше миллисекунд қажет. Жалпы алғанда, сервомотор контроллері қадамдық қозғалтқыш контроллеріне қарағанда жақсырақ, бірақ құны сәйкесінше жоғары. Жалпы, егер ол ультра дәлдіктегі индустрияда қолданылса, жабдықты жоғары дәлдікпен басқаратын болса, сіз сервомотор контроллерін пайдалануыңыз керек, басқа дәлдік жоғары емес, жылдамдығы баяу салалық жабдық шығындарды азайту үшін қадамдық қозғалтқыш контроллерін қолдана алады.
